public Evolution(Cart cart)
{
this.cart = cart;
evolutionManager = new GestoreRN_NEAT(5, 1, Const.INITIAL_POPULATION);
int j=0;
vectorGenotipo=new GenotipoRN[evolutionManager.population.Count];
foreach (GenotipoRN g in evolutionManager.population)
{
vectorGenotipo[j] = g;
j++;
}
ReadyFenotipo += new SetFenotipo(cart.SetFenotipo);
cart.ReturnFitnessEvent += new Cart.ReturnFitness(finishedSimulation);
genotipoInTest = evolutionManager.GetGenotipo();
ReadyFenotipo(new FenotipoRN(genotipoInTest));
}
private void perceptronButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
GenotipoRN g;
genotipi.Clear();
dialogBox.Text = string.Empty;
visualizzaButton.IsEnabled = false;
addNeuroneButton.IsEnabled = false;
addAssoneButton.IsEnabled = false;
modPesoButton.IsEnabled = false;
gestore = new GestoreRN_NEAT(Convert.ToInt32(inputBox.Text), Convert.ToInt32(outputBox.Text));
g = gestore.getPerceptron();
genotipi.Add(g.firma(), g);
aggiornaLista();
}
static void Main(string[] args)
{
GenotipoRN gen1, gen2;
GestoreRN_NEAT gestore = new GestoreRN_NEAT(3, 2);
ClientNEAT client;
gen1 = new GenotipoRN();
gen1.addNeuroneInput(new GenotipoRN.NeuroneG(1, TipoNeurone.NSensor));
gen1.addNeuroneInput(new GenotipoRN.NeuroneG(2, TipoNeurone.NSensor));
gen1.addNeuroneInput(new GenotipoRN.NeuroneG(3, TipoNeurone.NSensor));
gen1.addNeuroneOutput(new GenotipoRN.NeuroneG(4, TipoNeurone.NActuator));
gen1.addNeuroneOutput(new GenotipoRN.NeuroneG(5, TipoNeurone.NActuator));
gen1.addNeurone(new GenotipoRN.NeuroneG(6, TipoNeurone.NHide));
gen1.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(1, 1, 4, 1));
gen1.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(2, 2, 6, 1));
gen1.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(3, 6, 4, 1));
gen1.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(4, 2, 5, 1));
gen1.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(5, 3, 5, 1));
gen2 = new GenotipoRN();
gen2.addNeuroneInput(new GenotipoRN.NeuroneG(1, TipoNeurone.NSensor));
gen2.addNeuroneInput(new GenotipoRN.NeuroneG(2, TipoNeurone.NSensor));
gen2.addNeuroneInput(new GenotipoRN.NeuroneG(3, TipoNeurone.NSensor));
gen2.addNeuroneOutput(new GenotipoRN.NeuroneG(4, TipoNeurone.NActuator));
gen2.addNeuroneOutput(new GenotipoRN.NeuroneG(5, TipoNeurone.NActuator));
gen2.addNeurone(new GenotipoRN.NeuroneG(7, TipoNeurone.NHide));
gen2.addNeurone(new GenotipoRN.NeuroneG(6, TipoNeurone.NHide));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(1, 1, 4, -1));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(2, 2, 6, -1));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(4, 2, 5, -1));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(5, 3, 5, -1));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(6, 3, 7, -1));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(7, 6, 5, -1));
gen2.addAssone(new GenotipoRN.AssoneG(8, 7, 5, -1));
//GenotipoRN gen_tmp1 = gestore.getPerceptron();
//gen1 = gestore.mutazioneAggiungiNeurone(gen_tmp1);
//GenotipoRN gen_tmp2 = gestore.mutazioneAggiungiNeurone(gen_tmp1);
//GenotipoRN gen_tmp3 = gestore.mutazioneModificaPesoUniformemente(gen_tmp2);
//gen2 = gestore.mutazioneAggiungiNeurone(gen_tmp3);
double d = AlgGenRN.distanza(gen1, gen2);
GenotipoRN gen3 = new GenotipoRN(gen1, 1, gen2, 2);
client = new ClientNEAT("127.0.0.1", 13001);
if (client.connect())
{
client.writeConsole("Client connesso\n");
client.writeConsole("Premi un tasto per inviare il genitore 1");
Console.ReadKey();
client.send("IRN");
gen1.sendNetwork(client.getStream());
client.receive();
client.writeConsole("Premi un tasto per inviare il genitore 2");
Console.ReadKey();
client.send("IRN");
gen2.sendNetwork(client.getStream());
client.receive();
Console.WriteLine("Distanza tra le reti: " + AlgGenRN.distanza(gen1, gen2));
client.writeConsole("Premi un tasto per inviare il figlio");
Console.ReadKey();
client.send("IRN");
gen3.sendNetwork(client.getStream());
client.receive();
client.writeConsole("Premi un tasto per uscire");
Console.ReadKey();
client.disconnect();
}
else
{
client.writeConsole("Errore di connessione\n");
Console.ReadKey();
}
}
public SpeciesManager(GestoreRN_NEAT gestore)
{
this.gestore = gestore;
speciesList = new List<Species>();
}
/// <summary>
/// Allows the game to perform any initialization it needs to before starting to run.
/// This is where it can query for any required services and load any non-graphic
/// related content. Calling base.Initialize will enumerate through any components
/// and initialize them as well.
/// </summary>
protected override void Initialize()
{
rectTexture = DrawingHelper.GenerateRectangularTexture(graphics.GraphicsDevice, 1000, 1000, Color.White);
IsMouseVisible = true;
IsFixedTimeStep = true;
GestoreRN_NEAT gestore = new GestoreRN_NEAT(3, 2);
GenotipoRN genotipo = gestore.getPerceptron();
GenotipoRN g_mutato = gestore.mutazioneAggiungiNeurone(genotipo);
g_mutato = gestore.mutazioneAggiungiNeurone(g_mutato);
g_mutato = gestore.mutazioneAggiungiAssone(g_mutato);
grafo = new GrafoDisegno(g_mutato);
fenotipo = new FenotipoRN(g_mutato);
input = new double[fenotipo.numNeuroniSensori];
input[0] = -1;
for (int i = 1; i < fenotipo.numNeuroniSensori; i++)
input[i] = input[i-1] + 2/(double)(fenotipo.numNeuroniSensori-1);
grafo.AttachFenotipo(fenotipo);
base.Initialize();
}