public void inicijalizujAstar()
{
AStarSearch astar = new AStarSearch();
/*Inicijalizujem pocetno stanje tako da prima
* koordinate kompa koje on ima na pocetku partije (9,9)
* */
pocetnoStanje = new State();
pocetnoStanje.markI = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.X;
pocetnoStanje.markJ = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.Y;
krajnjeStanje = new State();
State sp = pocetnoStanje;
State ss = astar.search(pocetnoStanje);
/* Nakon sto se zavrsi pretraga, krajnjeStanje
* dobija koordinate sela koje je najbolje napasti
* po heuristickoj funkciji
* */
krajnjeStanje.markI = astar.getPoint().X;
krajnjeStanje.markJ = astar.getPoint().Y;
State solution = krajnjeStanje;
inicijalizacijaPretrage(astar);
displayPanel1.Refresh();
}
//TODO 5: Implementirati klasu koja kombinuje algoritme Prvi u dubinu i A*
public State searchCombined(State pocetnoStanje)
{
List <State> stanjaNaObradi = new List <State>();
Hashtable predjeniPut = new Hashtable();
stanjaNaObradi.Add(pocetnoStanje);
while (stanjaNaObradi.Count > 0)
{
State naObradi = stanjaNaObradi[0];
if (!predjeniPut.ContainsKey(naObradi.GetHashCode()))
{
Main.allSearchStates.Add(naObradi);
if (naObradi.kutija1 || naObradi.kutija2)
{
AStarSearch aZvezda = new AStarSearch();
return(aZvezda.search(naObradi));
}
predjeniPut.Add(naObradi.GetHashCode(), null);
List <State> mogucaSledecaStanja = naObradi.mogucaSledecaStanja();
stanjaNaObradi.InsertRange(0, mogucaSledecaStanja);
}
stanjaNaObradi.Remove(naObradi);
}
return(null);
}
private void btnAStar_Click(object sender, EventArgs e)
{
inicijalizacijaPretrage();
AStarSearch astar = new AStarSearch();
State sp = pocetnoStanje;
State solution = astar.search(sp);
if (solution != null)
{
resenje = solution.path();
}
displayPanel1.Refresh();
}
private void ADepth_Click(object sender, EventArgs e)
{
inicijalizacijaPretrage();
AStarSearch aStar = new AStarSearch();
State sp = pocetnoStanje;
State solution = null;
State plavaKutija = null;
if (solution != null)
{
resenje = solution.path();
}
displayPanel1.Refresh();
}
private void inicijalizacijaPretrage(AStarSearch astar)
{
/*iniccijalizacija pocetnog stanja koje je u svakom potezu trenutna pozicija protivnika*/
pocetnoStanje = new State();
//dajem mu poziciju gde se nalazi computer kad je na potezu
pocetnoStanje.markI = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.X;
pocetnoStanje.markJ = DisplayPanel.INSTANCE.computer.POZICIJA.Y;
krajnjeStanje = new State();
astar.search(pocetnoStanje);
krajnjeStanje.markI = astar.getPoint().X;
krajnjeStanje.markJ = astar.getPoint().Y;
}
public State search(State pocetnoStanje)
{
List <State> stanjaNaObradi = new List <State>();
Hashtable predjeniPut = new Hashtable();
State saPokupljenimKutijama = null;
stanjaNaObradi.Add(pocetnoStanje);
while (stanjaNaObradi.Count > 0)
{
State naObradi = stanjaNaObradi[stanjaNaObradi.Count - 1];
if (!predjeniPut.ContainsKey(naObradi.GetHashCode()))
{
Main.allSearchStates.Add(naObradi);
if (naObradi.jePokupioKutije())
{
saPokupljenimKutijama = naObradi;
break;
}
predjeniPut.Add(naObradi.GetHashCode(), null);
List <State> mogucaSledecaStanja = naObradi.mogucaSledecaStanja();
foreach (State sledeceStanje in mogucaSledecaStanja)
{
stanjaNaObradi.Add(sledeceStanje);
}
}
stanjaNaObradi.Remove(naObradi);
}
if (saPokupljenimKutijama != null)
{
AStarSearch astar = new AStarSearch();
return(astar.search(saPokupljenimKutijama));
}
return(null);
}
private void gameSpeedTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (Monitor.TryEnter(agentUpdateLock))
{
try
{
// agenti traze naseg robotica, tako da je ciljno stanje u stvari pozicija robotica
Node trenutnaPozicijaRobotica = manualRobotPozicija;
Main.krajnjiNode = trenutnaPozicijaRobotica;
displayPanel1.Refresh();
// pokreni pretragu za svakog inteligentnog agenta i nadji najbolji sledeci potez za svakog od njih
for (int agentIndex = 0; agentIndex < minimaxAgentiPocetno.Count; agentIndex++)
{
State sp = minimaxAgentiPocetno[agentIndex];
State solution = null;
if (interaktivnaPretraga == "A*")
{
AStarSearch pretraga = new AStarSearch();
solution = pretraga.search(sp);
}
else if (interaktivnaPretraga == "minimax")
{
MinMaxSearch pretraga = new MinMaxSearch();
solution = pretraga.search(sp);
}
if (solution != null)
{
try
{
List <State> putanja = solution.getPutanja();
State sledeciPotez = putanja[1];
sledeciPotez.roditeljskoStanje = null;
displayPanel1.moveAgentIcon(agentIndex, sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataI - displayPanel1.agentPositions[agentIndex][0], sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataJ - displayPanel1.agentPositions[agentIndex][1]);
// sledeca pretraga ce krenuti od novog stanja
minimaxAgentiPocetno[agentIndex] = sledeciPotez;
if (Main.manualRobotPozicija.kordinataI == sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataI && Main.manualRobotPozicija.kordinataJ == sledeciPotez.trenutniCvor.kordinataJ)
{
gameFinished = true;
lblStatus.Text = "Protivnik je pobedio. :( Vise srece drugi put.";
lblStatus.BackColor = Color.Red;
}
}
catch (Exception exc) { gameFinished = true; }
}
}
if (Main.manualRobotPozicija.kordinataI == ciljManualRobotica.kordinataI && Main.manualRobotPozicija.kordinataJ == ciljManualRobotica.kordinataJ && gameSpeedTimer.Enabled)
{
gameSpeedTimer.Enabled = false;
displayPanel1.Refresh();
gameFinished = true;
lblStatus.Text = "Vi ste pobedili! :) Cestitamo!";
lblStatus.BackColor = Color.Green;
}
Main.krajnjiNode = ciljManualRobotica;
displayPanel1.Refresh();
}
finally
{
if (gameFinished)
{
gameSpeedTimer.Enabled = false;
}
agentSteps += 1;
Monitor.Exit(agentUpdateLock);
}
}
}
//pomeranje heroja
public void moveIcon(int dI, int dJ)
{
popuniHeroja();
popuniMasinu();
if (me.NAPOTEZU)
{
int staraPozicijaX = me.POZICIJA.X;
int staraPozicijaY = me.POZICIJA.Y;
me.pomeri(new Pozicija(dI, dJ));
me.NAPOTEZU = false;
computer.NAPOTEZU = true;
InvalidateAdv(me.POZICIJA.X, me.POZICIJA.Y);
InvalidateAdv(staraPozicijaX, staraPozicijaY);
}
if (computer.NAPOTEZU)
{
int staraPozicijaX = computer.POZICIJA.X;
int staraPozicijaY = computer.POZICIJA.Y;
/*svaki put kad je komp na potezu radi se pretraga
* da se utvrdi koje selo je najbolje napasti
* */
AStarSearch pretraga = new AStarSearch();
/*pocetnoStanje dobija koordinate trenutne pozicije
* komp-a
* */
pocetnoStanje = new State();
pocetnoStanje.markI = computer.POZICIJA.X;
pocetnoStanje.markJ = computer.POZICIJA.Y;
/*Prosledjuje se pocetno stanje, da bi se
* odredilo koje je najbolje sledece stanje
* */
State najbolje = pretraga.search(pocetnoStanje);
/* Nakon sto se zavrsi pretraga, krajnjeStanje
* dobija koordinate sela koje je najbolje napasti
* po heuristickoj funkciji
* */
State krajnjeStanje = new State();
krajnjeStanje.markI = pretraga.getPoint().X;
krajnjeStanje.markJ = pretraga.getPoint().Y;
if (krajnjeStanje.markI == computer.POZICIJA.X && krajnjeStanje.markJ == computer.POZICIJA.Y)
{
/*ova metoda vrsi borbu kompjutera kada dodje do ciljnog sela*/
Selo temp = nadjiSelo(new Pozicija(krajnjeStanje.markI, krajnjeStanje.markJ));
if (temp != null)
{
if (temp.OSVOJIO != null && temp.OSVOJIO.Equals(me))
{
Form1 fm1 = new Form1(computer, temp);
fm1.ShowDialog();
}
else
{
borba2(ref computer, ref temp);
}
}
}
/*Komp se pomera u pravcu sela
* */
computer.pomeri(new Pozicija(krajnjeStanje.markI, krajnjeStanje.markJ));
/*Nakon sto se pomeri za odredjen broj mesta,
* komp nije vise na potezu
* */
computer.NAPOTEZU = false;
me.NAPOTEZU = true;
/*Brise se ikonica na staroj poziciji i iscrtava na novoj
* */
InvalidateAdv(computer.POZICIJA.X, computer.POZICIJA.Y);
InvalidateAdv(staraPozicijaX, staraPozicijaY);
}
}
