//------------------------------------------------------------
// Gửi data sang PLC dạng Array Word
//------------------------------------------------------------
public bool SendDataToPLC(int[] wordData, int wordAddress)
{
// Gửi dữ liệu sang PLC
// Tạo stream từ kết nối TCP Client
NetworkStream stream = PLCSocket.GetStream();
// Tạo dữ liệu và gửi qua kết nối stream sang PLC
byte[] sent_Data = PLC3e.Cal_WriteToPLCMessage_Dx_Multi_3E_Frame(wordAddress, wordData);
stream.Write(sent_Data, 0, sent_Data.Length);
stream.Flush();
// Nhận dữ liệu xác nhận từ PLC
byte[] receive_Data = new byte[0x3e8];
stream.ReadTimeout = 500;
try
{
stream.Read(receive_Data, 0, 0x3e8);
}
catch
{
log.Error("PLC Socket receive error! - Timeout");
return(false);
}
// Check xác nhận từ PLC
byte[] compareArr = { 0xD0, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00 };
byte[] receiveArr = new byte[compareArr.Length];
Array.Copy(receive_Data, receiveArr, receiveArr.Length);
if (!receiveArr.SequenceEqual(compareArr))
{
return(false);
}
return(true);
}
//------------------------------------------------------------
// Nhận dữ liệu từ Server và gửi Event
//------------------------------------------------------------
private void ContinuesReceiveFromTCPSocket()
{
while (true)
{
try
{
if (false)
{
if ((InputFromPLCAddress < 0) || (OutputToPLCAddress < 0))
{
continue;
}
//------------------------------------------------------------
// Get Data From PLC
//------------------------------------------------------------
ReceiveDataArr = ReceiveDataFromPLC(InputFromPLCAddress, InputOffset);
if (CurrentBitArr == null)
{
OldBitArr = PLC3e.ConvertWordToBitArray(ReceiveDataArr, 5);
}
else
{
OldBitArr = (bool[][])CurrentBitArr.Clone();
}
CurrentBitArr = PLC3e.ConvertWordToBitArray(ReceiveDataArr, 5);
//------------------------------------------------------------
// Calculate Raise Pulse and Send Event
//------------------------------------------------------------
bool[][] pulseBitArr = PLC3e.CompareBitArrarToRaisePulse(OldBitArr, CurrentBitArr);
for (int i = 0; i < pulseBitArr.Length; i++)
{
for (int j = 0; j < 16; j++)
{
if (pulseBitArr[i][j])
{
if (CommandNameArr[i][j] != null)
{
ReceivedCommandFromServerEvent?.Invoke(CommandNameArr[i][j]);
}
}
}
}
}
//------------------------------------------------------------
// Send Data To PLC
//------------------------------------------------------------
SendDataToPLC(SendDataArr, OutputToPLCAddress);
}
catch
{
}
finally
{
Thread.Sleep(10);
}
}
}
//------------------------------------------------------------
// Nhận dữ liệu từ PLC. Bắt đầu từ wordAddress, số lượng Word: numberData
//------------------------------------------------------------
public int[] ReceiveDataFromPLC(int wordAddress, int numberData)
{
//------------------------------------------------------------
// Tạo stream từ kết nối TCP Client
//------------------------------------------------------------
NetworkStream stream = PLCSocket.GetStream();
//------------------------------------------------------------
// Tạo dữ liệu đúng định dạng
// Gửi qua kết nối stream sang PLC
//------------------------------------------------------------
byte[] sent_Data = PLC3e.Cal_ReadFromPLCMessage_Dx_Multi_3E_Frame(wordAddress, numberData);
stream.Write(sent_Data, 0, sent_Data.Length);
stream.Flush();
//------------------------------------------------------------
// Nhận dữ liệu xác nhận từ PLC
//------------------------------------------------------------
byte[] receive_Data = new byte[0x3e8];
stream.ReadTimeout = 500;
try
{
stream.Read(receive_Data, 0, 0x3e8);
}
catch { return(null); }
//------------------------------------------------------------
// Check xác nhận từ PLC
// So sánh chuỗi để xác nhận không có lỗi gửi nhận
//------------------------------------------------------------
byte[] compareArr = { 0xD0, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x03, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00 };
Array.Copy(BitConverter.GetBytes(numberData * 2 + 2), 0, compareArr, 7, 2);
byte[] receiveArr = new byte[compareArr.Length];
Array.Copy(receive_Data, receiveArr, receiveArr.Length);
if (!receiveArr.SequenceEqual(compareArr))
{
return(null);
}
//------------------------------------------------------------
// Tách dữ liệu PLC từ chuỗi nhận về
//------------------------------------------------------------
byte[] dataOutArr_byte = new byte[numberData * 2];
Array.Copy(receive_Data, compareArr.Length, dataOutArr_byte, 0, dataOutArr_byte.Length);
//------------------------------------------------------------
// Chuyển dữ liệu về kiểu interger
//------------------------------------------------------------
int[] dataOutArr = new int[numberData];
for (int i = 0; i < numberData; i++)
{
dataOutArr[i] = (int)BitConverter.ToInt16(dataOutArr_byte, i * 2);
}
//------------------------------------------------------------
// Gửi chuỗi interger đọc từ PLC
//------------------------------------------------------------
return(dataOutArr);
}
