public int Kolizja()
{
Baza bax = new Baza();
for (int i = 0; i < s.Count; i++) // kolejne statki
{
for (int j = i + 1; j < s.Count; j++) // z kazdymi statkami
{
int git = 0;
if (s[i].h == s[j].h) // sprawdzenie wysokosci
{
for (int a = 0; a < s[i].tr.Count; a++)
{
for (int b = 0; b < s[j].tr.Count; b++)
{
if (s[i].tr[a].x == s[j].tr[b].x && s[i].tr[a].y == s[j].tr[b].y)
{
if (Odleglosc(i, a) / s[i].v / 3.6 - Odleglosc(j, b) / s[j].v / 3.6 < 0.2 &&
Odleglosc(i, a) / s[i].v / 3.6 - Odleglosc(j, b) / s[j].v / 3.6 > -0.2)
{
s[i].stanLotu = "Koliz";
s[j].stanLotu = "Koliz";
git++; break;
}
else
{
s[i].stanLotu = "Spoko";
s[j].stanLotu = "Spoko";
}
}
}
if (git > 0)
{
break;
}
}
}
}
if (skala > 1)
{
KolizjaBudynek(s[i]);
}
}
return(0);
}
public void pokaSkale()
{
Baza baz = new Baza();
for (int i = 1; i < 25; i++)
{
baz.insert(9 + i * 4, 17, Convert.ToString(100 + i * 2));
baz.insert(9 + i * 4, 17, ":");
}
for (int i = 0; i < mapa.Length - 1; i++)
{
if (i % 2 == 0 && i != 0)
{
baz.insert(6, 18 + i, Convert.ToString(100 + i));
baz.insert(6, 18 + i, ":");
}
}
}
public void pokaTrajektorie()
{
Baza b = new Baza();
for (int i = 1; i < tr.Count; i++)
{
if (tr[i].x > 0 && tr[i].y > 0 && tr[i].x < 97 && tr[i].y < 33)
{
if (tr[i].d % 4 == 0 && tr[i].x % 2 == 0)
{
b.insert(11 + tr[i].x, 18 + tr[i].y, " ");
}
else
{
b.insert(11 + tr[i].x, 18 + tr[i].y, "^");
}
}
}
}
public void zmienMape(int czy)
{
Baza baz = new Baza();
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.DarkGray;
baz.pokaKonsole(skala, 0);
if (czy > 0)
{
baz.pokaListeLotow(this, 1);
}
Console.ResetColor();
baz.insert(139, 42, "Wybierz mape, ktora chcesz wczytac:");
baz.insert(141, 44, "[1] Mapa SanAndreas (48 x 32 km)");
baz.insert(141, 46, "[2] Mapa NewYourk (2,4 x 1,6 km)");
switch (Console.ReadKey().KeyChar)
{
case '1': mapa = System.IO.File.ReadAllLines("mapa1.txt"); skala = int.Parse(mapa[mapa.Length - 1]); break;
case '2': mapa = System.IO.File.ReadAllLines("mapa2.txt"); skala = int.Parse(mapa[mapa.Length - 1]); break;
}
baz.czyscKonsole();
}
public void pokaTrajektorie()
{
Baza b = new Baza();
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
for (int i = 1; i < tr.Count; i++)
{
if (tr[i].x > 0 && tr[i].y > 0 && tr[i].x < 97 && tr[i].y < 33)
{
if (tr[i].d % 4 == 0 && tr[i].x % 2 == 0)
{
b.insert(11 + tr[i].x, 18 + tr[i].y, " ");
}
else
{
b.insert(11 + tr[i].x, 18 + tr[i].y, "^");
}
//else b.insert(11 + tr[i].x, 18 + tr[i].y, Convert.ToString(tr[i].d));
}
}
Console.ResetColor();
}
static void Main(string[] args)
{
Console.SetWindowSize(213, 52);
Console.SetBufferSize(213, 52);
Console.Title = "Kontrola Lotow";
Radar radar = new Radar();
Baza b = new Baza(radar);
Trasa losowySamolot = new Trasa(0, 0, 0, 0, 0);
b.pokaInterfejs();
int ms = 0;
int lot = -1;
int time = 100;
int[] x = new int[1];
x[0] = 0;
for (; ;)
{
if (radar.run < 0)
{
b.pokaInterfejs();
}
else
{
radar.pokaRadar(); // aktualizuje i wyswietla radar
}
b.pokaListeLotow(radar, x[0]); // wypisuje liste lotow do podgledu/edycji
b.insert(200, 26, Convert.ToString(ms / 10 + " s")); // wypisuje czas trwania programu
b.insert(212, 51, Convert.ToString(".")); // wypisuje nic na koncu okna
b.pokaLot(radar, lot);
if (Console.KeyAvailable) // pobiera wybrany przycisk
{
char wybor = Console.ReadKey().KeyChar;
if (lot >= 0)
{
switch (wybor)
{
case '0': b.czyscKonsole(); lot = -1; break;
case '1': if (radar.s[lot].trajektoria < 1)
{
radar.s[lot].trajektoria++;
}
else
{
radar.s[lot].trajektoria--;
} break;
case '2': radar.s[lot].zmienTrajektorie(); break;
}
} // zarzadzanie lotem
else if (wybor - 49 >= 0 && wybor - 49 < 10 && wybor - 49 <= radar.s.Count)
{
lot = wybor - 49;
} // wypisuje info o danym locie
else if (wybor == 'q')
{
System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Kill();
} // zabija aplikacje
else if (wybor == 'e')
{
} // info o wlascicielach
else if (wybor == 'w')
{
losowySamolot = new Trasa(1, 2, 0, 0, 200);
} // pusc samolot
else if (wybor == 'r')
{
radar.run *= -1;
} // wlaczy/wylacz radar
else if (wybor == ']')
{
if (time > 15)
{
time -= 15;
}
} // przyspiesz czas
else if (wybor == '[')
{
time += 15;
} // przyspiesz czas
}
Thread.Sleep(time);
ms++;
if (losowySamolot.v != 0)
{
b.pokaSamolot(ref losowySamolot); // ladujacy samolot
}
}
}
public int Losowanko()
{
Baza b = new Baza();
if (s.Count == 9)
{
return(0);
}
Random rand = new Random();
int eloy, bencx, w = 0, k = 0, p = 0, czy;
string typ = "";
eloy = rand.Next(-12, 44);
bencx = rand.Next(-24, 120);
//bencx = rand.Next(1, 95);
czy = rand.Next(0, 30);
if ((eloy > 32 || eloy < 0 || bencx > 96 || bencx < 0) && czy == 13)
{
int los;
switch (skala)
{
case 1: // y = -12 44 x = -24 120 x 0 96 y 0 32 , 770 830
{
los = rand.Next(1, 3);
if (los == 1)
{
p = rand.Next(770, 830); w = rand.Next(10, 12) * 1000; typ = "S";
}
if (los == 2)
{
p = rand.Next(250, 350); w = rand.Next(3, 4) * 1000; typ = "Z";
}
if (los == 3)
{
p = rand.Next(150, 300); w = rand.Next(2, 4) * 1000; typ = "H";
}
}
break;
case 20: // 150 300
{
los = rand.Next(1, 3);
if (los == 1)
{
p = rand.Next(20, 40); w = rand.Next(2, 6) * 100; typ = "B";
}
if (los == 2)
{
p = rand.Next(90, 120); w = rand.Next(4, 8) * 100; typ = "Z";
}
if (los == 3)
{
p = rand.Next(100, 200); w = rand.Next(5, 10) * 100; typ = "H";
}
}
break;
}
los = rand.Next(100, 999);
typ = typ + Convert.ToString(los);
if (eloy > 32) // statek zrespil sie na dolnej polowie mapy
{
if (bencx < 0)
{
k = 7;
}
else if (bencx >= 0 && bencx < 18)
{
k = rand.Next(6, 7);
}
else if (bencx >= 18 && bencx <= 78)
{
k = rand.Next(5, 7);
}
else if (bencx > 78 && bencx <= 96)
{
k = rand.Next(5, 6);
}
else if (bencx > 96)
{
k = 5;
}
}
else if (eloy < 0) // statek zrespil sie na gornej polowie mapy
{
if (bencx < 0)
{
k = 1;
}
else if (bencx >= 0 && bencx < 18)
{
k = rand.Next(1, 2);
}
else if (bencx >= 18 && bencx <= 78)
{
k = rand.Next(1, 3);
}
else if (bencx > 78 && bencx <= 96)
{
k = rand.Next(2, 3);
}
else if (bencx > 96)
{
k = 3;
}
}
else if (bencx < 0) // statek zrespil sie po lewej stronie mapy
{
if (eloy >= 0 && eloy < 8)
{
k = rand.Next(6, 7);
}
else if (eloy >= 8 && eloy <= 24)
{
k = rand.Next(5, 7);
}
else if (eloy > 24 && eloy <= 32)
{
k = rand.Next(5, 6);
}
}
else if (bencx > 32) // statek zrespil sie po prawej stronie mapy
{
if (eloy >= 0 && eloy < 8)
{
k = rand.Next(6, 7);
}
else if (eloy >= 8 && eloy <= 24)
{
k = rand.Next(5, 7);
}
else if (eloy > 24 && eloy <= 32)
{
k = rand.Next(5, 6);
}
}
s.Add(new Statek(typ, bencx, eloy, w, k, p));
}
return(0);
}
public void pokaRadar(ref int lot)
{
Baza baz = new Baza();
for (int j = 0; j < mapa.Length - 1; j++)
{
baz.insert(10, 18 + j, mapa[j]);
}
for (int i = 0; i < s.Count; i++)
{
s[i].d = s[i].getDTrajektorii();
if (s[i].d < 0)
{
s.RemoveAt(s.IndexOf(s[i]));
lot = -1;
baz.czyscKonsole();
}
else
{
s[i].szybkosc += 1;
if ((32000 / s[i].v) / skala <= s[i].szybkosc && s[i].d % 2 == 1) // 560km/h - 1k/2.23s (skos)
{
switch (s[i].d)
{
case 1: s[i].x = s[i].x + 2; s[i].y++; break;
case 3: s[i].x = s[i].x - 2; s[i].y++; break;
case 5: s[i].x = s[i].x - 2; s[i].y--; break;
case 7: s[i].x = s[i].x + 2; s[i].y--; break;
}
s[i].szybkosc = 0;
s[i].aktualizujTrajektorie();
}
else if ((22400 / s[i].v) / skala <= s[i].szybkosc && s[i].d % 4 == 2) // 560km/h - 1k/2s (pion)
{
switch (s[i].d)
{
case 2: s[i].y++; break;
case 6: s[i].y--; break;
}
s[i].szybkosc = 0;
s[i].aktualizujTrajektorie();
}
else if ((11200 / s[i].v) / skala <= s[i].szybkosc && s[i].d % 4 == 0) // 560km/h - 1k/1s (poziom)
{
switch (s[i].d)
{
case 0: s[i].x++; break;
case 4: s[i].x--; break;
}
s[i].szybkosc = 0;
s[i].aktualizujTrajektorie();
}
if (s[i].trajektoria == 1)
{
s[i].pokaTrajektorie();
}
Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
if (s[i].x > 0 && s[i].x <= 96 && s[i].y > 0 && s[i].y <= 32)
{
baz.insert(11 + s[i].x, 18 + s[i].y, s[i].typ);
}
Console.ResetColor();
}
}
}
public void ustalTrajektorie(int x_cel, int y_cel, int direct, int skala)
{
tr = new List <Trasa>();
//plusTrajektorie(ref tr, d);
double bok = v * v * 0.00000670162031 * skala; // dlugosc boku osmiokata
if (x_cel != x || y_cel != y) // znajdz trase do podanego celu
{
Statek[] s = new Statek[5]; // tworzy trzon tr s[0], bok okregu s[1], prosta s[2], prostopadla s[3]
Baza b = new Baza();
int git = 0;
double[] dl_bok = new double[8];
for (int jj = 0; jj < 8; jj++) // dlugosci odpowiednich bokow
{
if (jj % 4 == 0)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 2); // poziom
}
else if (jj % 4 == 2)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 1); // pion
}
else if (jj % 2 == 1)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 0.71); // skos
}
}
int xd = -1, x1, y1, x0, y0;
s[0] = new Statek(x, y, h, d, v);
s[0].d = d;
s[0].tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v)); // trzon trajektorii s[0]
s[4] = new Statek(x, y, h, (d + 4) % 8, v); // prosta linia - trasa za samolotem s[4]
s[4].d = (d + 4) % 8;
s[4].tr.Add(new Trasa(x, y, h, (d + 4) % 8, v));
int i4 = 0;
while (s[4].tr[i4].x <120 && s[4].tr[i4].y <44 && s[4].tr[i4].x> -24 && s[4].tr[i4].y> -12) // wyznacz linie za samolotem
{
plusTrajektorie(ref s[4].tr, s[4].tr[i4].d); // dodaje nastepna kratke
i4 = s[4].tr.Count - 1;
}
int ile = 0;
while (ile < 8 && git < 1) // szuka mozliwosci poki co w lewo
{
int dd = s[0].d; // ostatni kierunek na trzonie s[0]
x0 = s[0].tr[s[0].tr.Count - 1].x;
y0 = s[0].tr[s[0].tr.Count - 1].y;
s[1] = new Statek(x0, y0, h, dd, v);
s[1].tr.Add(new Trasa(x0, y0, h, dd, v)); // bok okregu s[1]
for (int ii = 0; ii < dl_bok[dd] - 1; ii++) // dodaje do trajektorii bok
{
plusTrajektorie(ref s[1].tr, s[1].d);
}
x1 = s[1].tr[s[1].tr.Count - 1].x; // ostatni x s[1]
y1 = s[1].tr[s[1].tr.Count - 1].y; // ostatni y s[1]
s[2] = new Statek(x1, y1, h, dd, v);
s[2].tr.Add(new Trasa(x1, y1, h, dd, v)); // tworzy prosta s[2]
int i2 = 0, i3 = 0;
while (s[2].tr[i2].x < 96 && s[2].tr[i2].y < 32 && s[2].tr[i2].x > 0 && s[2].tr[i2].y > 0) // tworzy trajektorie s[2]
{
plusTrajektorie(ref s[2].tr, s[2].tr[i2].d); // buduje prosta s[2]
i2 = s[2].tr.Count - 1;
i3 = 0;
s[3] = new Statek(s[2].tr[i2].x, s[2].tr[i2].y, h, d, v);
s[3].tr.Add(new Trasa(s[2].tr[i2].x, s[2].tr[i2].y, h, (8 + dd + xd) % 8, v)); // tworzy prosta s[3]
while (s[3].tr[i3].x < 96 && s[3].tr[i3].y < 32 && s[3].tr[i3].x > 0 && s[3].tr[i3].y > 0) //tworzy tr s[3]
{
plusTrajektorie(ref s[3].tr, s[3].tr[i3].d); // buduje prosta s[3]
i3 = s[3].tr.Count - 1;
if (s[3].tr[i3].x == x_cel && s[3].tr[i3].y == y_cel)
{
git = 1;
s[2].tr.RemoveAt(s[2].tr.Count - 1);
s[2].tr.AddRange(s[3].tr);
s[1].tr.AddRange(s[2].tr);
}
if (git == 1)
{
break;
}
}
if (git == 1)
{
break;
}
}
if (git == 0)
{
s[0].d = (s[1].d + xd + 8) % 8;
}
s[1].tr.RemoveAt(0);
s[0].tr.AddRange(s[1].tr);
ile++;
}
if (git == 1)
{
tr.AddRange(s[0].tr); // dodanie tajektorii s[0] do trajektorii samolotu
}
else
{
tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v));
}
}
else
{
tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v));
}
int i = tr.Count - 1;
while (tr[i].x <120 && tr[i].y <44 && tr[i].x> -24 && tr[i].y> -12) // kontynuluj lot prosto
{
plusTrajektorie(ref tr, tr[i].d); // dodaje nastepna kratke
i = tr.Count - 1;
}
}
static void Main(string[] args)
{
Console.SetWindowSize(213, 52);
Console.SetBufferSize(213, 52);
Console.Title = "Kontrola Lotow";
Radar radar = new Radar();
Baza b = new Baza(radar);
Trasa losowySamolot = new Trasa(0, 0, 0, 0, 0);
b.pokaInterfejs();
int ms = 0;
int lot = -1;
int time = 100;
int gener = 0;
for (; ;)
{
if (radar.run < 0)
{
b.pokaInterfejs();
}
else
{
radar.pokaRadar(ref lot); // aktualizuje i wyswietla radar
b.pokaListeLotow(radar, lot); // wypisuje liste lotow do podgledu/edycji
if (radar.skala > 1)
{
radar.naniesBudynki(); // nanosi budynki na mape
}
}
radar.umieranie();
if (gener == 1)
{
radar.Losowanko(); // generuje samoloty na mapie przez losowanie
}
if (lot >= 0)
{
b.pokaLot(radar, lot); // wyswietla informacje o locie
}
else
{
b.pokaKonsole(radar.skala, gener); // czysci konsole
}
b.insert(200, 26, Convert.ToString(ms / 10 + " s")); // wypisuje czas trwania programu
b.insert(212, 51, Convert.ToString(".")); // wypisuje nic na koncu okna
if (Console.KeyAvailable) // pobiera wybrany przycisk
{
char wybor = Console.ReadKey().KeyChar;
if (lot >= 0)
{
switch (wybor)
{
case '0': b.czyscKonsole(); lot = -1; break;
case '1': if (radar.s[lot].trajektoria < 1)
{
radar.s[lot].trajektoria++;
}
else
{
radar.s[lot].trajektoria--;
} break;
case '2': radar.s[lot].zmienTrajektorie(radar.skala); break;
} // zarzadzanie lotem
}
else if (wybor - 49 >= 0 && wybor - 49 < 10 && wybor - 49 <= radar.s.Count && radar.run > 0)
{
b.czyscKonsole();
lot = wybor - 49;
if (radar.s.Count < lot + 1)
{
lot = -1;
}
} // wypisuje info o danym locie
else
{
switch (wybor)
{
case 'q': System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Kill(); break; // zabija aplikacje
case 'e': b.pokaFax(); break; // info o wlascicielach
case 'w': losowySamolot = new Trasa(1, 2, 0, 0, 200); break; // pusc samolot
case 'r': radar.run *= -1; radar.pokaSkale(); break; // wlaczy/wylacz radar
case '.': if (time > 15)
{
time -= 15;
}
break; // przyspiesz czas
case ',': time += 15; break; // spowolnij czas
case '/': time = 100; break; // ustaw domyslny czas
case 'm': radar.zmienMape(radar.run); break; // zmienia mape
case 'g': if (gener == 0)
{
gener = 1;
}
else
{
gener = 0;
} break; // generuje lot
case 'b': if (radar.skala > 1)
{
b.pokaListeBudynkow(radar);
}
break; // generuje lot
case 's': b.zapis(radar); break; // zapis do pliku
case 'k': radar.Kolizja(); break; // kurs kolizyjny
case 'n': radar.NiebezpieczneZblizenia(); break; // niebezpieczne zblizenie
case 'x': radar.zderzonko(); break;
case 'c': radar.trajektorki(); break;
}
}
}
Thread.Sleep(time);
ms++;
if (losowySamolot.v != 0)
{
b.pokaSamolot(ref losowySamolot); // ladujacy samolot
}
}
}
