/// <summary>
/// Voorbeeldfunctie waarmee aan het Liftsysteem kenbaar wordt gemaakt dat er een
/// nieuw doel moet toegevoegd worden aan de wachtrij. Wordt aangeroepen door de binnenbediening.
/// </summary>
/// <param name="doelVerdieping"></param>
public void VerdiepingAanvragen(int doelverdieping)
{
Beweging b = new Beweging();
b.Verdiep = doelverdieping;
q.Enqueue(b);
}
/// <summary>
/// Voorbeeldfunctie waarmee aan het Liftsysteem kenbaar wordt gemaakt dat er bepaalde richting
/// wordt aangevraagd op een verdieping. Wordt aangeroepen door de buitenbediening.
/// </summary>
/// </summary>
/// <param name="aanvragendeVerdieping"></param>
/// <param name="richting"></param>
public void RichtingAanvragen(int aanvragendeVerdieping, LiftDirection richting)
{
Beweging b = new Beweging();
b.Verdiep = aanvragendeVerdieping;
b.Richting = (int)richting;
q.Enqueue(b);
}
int DoelverdiepHerzoeken(int doelverdiep, Queue <object> q)
{
Beweging b = new Beweging();
b = (Beweging)q.Peek();
doelverdiep = b.Verdiep;
return(doelverdiep);
}
public Queue <object> Prio1(Queue <object> q, string huidigeRichting, int positieLift)
{
Queue <object> que = new Queue <object>();
if (q.Count != 0)
{
Beweging b = (Beweging)q.Dequeue();
que.Enqueue(b);
if (q.Count != 0)
{
for (int i = 0; i < q.Count; i++)
{
b = ((Beweging)q.ElementAt(i));
int controle = 0;
if (que.Count != 0)
{
for (int n = 0; n < que.Count; n++)
{
Beweging be = new Beweging();
be = (Beweging)que.ElementAt(n);
if (be.Verdiep == b.Verdiep)
{
controle++;
}
}
if (controle == 0)
{
que.Enqueue(b);
}
}
}
}
}
que = Prio2(que, huidigeRichting, positieLift);
return(que);
}
public void PositieBepalen()
{
var arg = new PositieLiftEventArgs();
int positie = 1;
DoelVerdieping = 1;
Beweging b = new Beweging();
b.Verdiep = 1;
q.Enqueue(b);
while (true)
{
if (q.Count != 0)
{
Beweging v = (Beweging)q.Peek();
this.DoelVerdieping = v.Verdiep;
{
while (DoelVerdieping != positie)
{
Positie(this, arg);
if (DoelVerdieping > positie)
{
arg.Deuren = " De deuren sluiten";
arg.Positie = positie;
Positie(this, arg);
Thread.Sleep(4000);
arg.Richting = "\u23F6";
Positie(this, arg);
while (DoelVerdieping > positie)
{
q = prioriteit.Prio1(q, arg.Richting, arg.Positie);
DoelVerdieping = DoelverdiepHerzoeken(DoelVerdieping, q);
arg.Deuren = "";
Positie(this, arg);
Thread.Sleep(4000);
positie += 1;
arg.Positie = positie;
Positie(this, arg);
}
}
else if (DoelVerdieping < positie)
{
arg.Deuren = " De deuren sluiten";
arg.Positie = positie;
Positie(this, arg);
Thread.Sleep(4000);
arg.Richting = "\u23F7";
Positie(this, arg);
while (DoelVerdieping < positie)
{
q = prioriteit.Prio1(q, arg.Richting, arg.Positie);
DoelVerdieping = DoelverdiepHerzoeken(DoelVerdieping, q);
arg.Deuren = "";
Positie(this, arg);
Thread.Sleep(4000);
positie -= 1;
arg.Positie = positie;
Positie(this, arg);
}
}
}
if (DoelVerdieping == positie)
{
arg.Positie = positie;
arg.Richting = "";
Positie(this, arg);
}
}
}
if (q.Count != 0)
{
Beweging v = (Beweging)q.Dequeue();
this.DoelVerdieping = v.Verdiep;
}
arg.Deuren = "Stop";
Positie(this, arg);
Thread.Sleep(1000);
}
}
public Queue <object> Prio2(Queue <object> q, string huidigeRichting, int positieLift)
{
Queue <object> que = new Queue <object>();
Beweging b = new Beweging();
if (huidigeRichting != null)
{
if (q.Count > 1)
{
if (huidigeRichting == "\u23F6")
{
for (int i = positieLift + 1; i <= 2; i++)
{
foreach (Beweging be in q)
{
if (be.Verdiep == i && (be.Richting == 1 || be.Richting == 0))
{
que.Enqueue(be);
}
}
}
for (int i = positieLift; i <= 2; i++)
{
foreach (Beweging be in q)
{
if (be.Verdiep == i && be.Richting == 2)
{
que.Enqueue(be);
}
}
}
for (int i = positieLift - 1; i >= -1; i--)
{
foreach (Beweging be in q)
{
if (be.Verdiep == i && (be.Richting == 2 || be.Richting == 0))
{
que.Enqueue(be);
}
}
}
}
if (huidigeRichting == "\u23F7")
{
for (int i = positieLift - 1; i >= -1; i--)
{
foreach (Beweging be in q)
{
if (be.Verdiep == i && (be.Richting == 2 || be.Richting == 0))
{
que.Enqueue(be);
}
}
}
for (int i = positieLift; i >= -1; i--)
{
foreach (Beweging be in q)
{
if (be.Verdiep == i && be.Richting == 1)
{
que.Enqueue(be);
}
}
}
for (int i = positieLift + 1; i <= 2; i++)
{
foreach (Beweging be in q)
{
if (be.Verdiep == i && (be.Richting == 1 || be.Richting == 0))
{
que.Enqueue(be);
}
}
}
}
}
else
{
que.Enqueue((Beweging)q.Dequeue());
}
}
return(que);
}