/// <summary>
/// Returns an objectmodel collection of the type mapNode, which contains all the successor nodes to this node.
/// </summary>
internal Collection <mapNode> Successors(DenDribbelaerPathfinder Pathfinder)
{
Collection <mapNode> tmp = new Collection <mapNode>();
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X - 1, Y))
{
tmp.Add(createNode(X - 1, Y)); // Left
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X + 1, Y))
{
tmp.Add(createNode(X + 1, Y)); // Right
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y + 1))
{
tmp.Add(createNode(X, Y + 1)); // Up
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y - 1))
{
tmp.Add(createNode(X, Y - 1)); // Down
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X - 1, Y + 1))
{
tmp.Add(createNode(X - 1, Y + 1)); // Left up
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X - 1, Y - 1))
{
tmp.Add(createNode(X - 1, Y - 1)); // Left down
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y + 1))
{
tmp.Add(createNode(X, Y + 1)); // Mid up
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y - 1))
{
tmp.Add(createNode(X, Y - 1)); // Mid down
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X + 1, Y + 1))
{
tmp.Add(createNode(X + 1, Y + 1)); // Right up
}
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X + 1, Y - 1))
{
tmp.Add(createNode(X + 1, Y - 1)); // Right down
}
return(tmp);
}
/// <summary>
/// Returns an objectmodel collection of the type mapNode, which contains all the successor nodes to this node.
/// </summary>
internal Collection<mapNode> Successors(DenDribbelaerPathfinder Pathfinder)
{
Collection<mapNode> tmp = new Collection<mapNode>();
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X - 1, Y))
tmp.Add(createNode(X - 1, Y)); // Left
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X + 1, Y))
tmp.Add(createNode(X + 1, Y)); // Right
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y + 1))
tmp.Add(createNode(X, Y + 1)); // Up
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y - 1))
tmp.Add(createNode(X, Y - 1)); // Down
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X - 1, Y + 1))
tmp.Add(createNode(X - 1, Y + 1)); // Left up
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X - 1, Y - 1))
tmp.Add(createNode(X - 1, Y - 1)); // Left down
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y + 1))
tmp.Add(createNode(X, Y + 1)); // Mid up
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X, Y - 1))
tmp.Add(createNode(X, Y - 1)); // Mid down
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X + 1, Y + 1))
tmp.Add(createNode(X + 1, Y + 1)); // Right up
if (Pathfinder.Passable(X, Y, X + 1, Y - 1))
tmp.Add(createNode(X + 1, Y - 1)); // Right down
return tmp;
}