void Awake()
 {
     _input = new InputGrabber();
     LeftLeg.NewGrabberEvent += (grabber) =>
     {
         _leftGrabber = grabber;
         Debug.Log("NewGrabberEvent");
     };
     RightLeg.NewGrabberEvent += (grabber) => _rightGrabber = grabber;
 }
 void HandleGrab(Grabber grabber, LegFactory leg, float value)
 {
     if (value > ThresholdUntilGrab)
     {
         grabber.AttemptToGrab();
     }
     else
     {
         grabber.CeaseToGrab();
     }
 }