C# (CSharp) HeliSharp QuadCopter.Trim 예제들

예제 #1

파일: QuadCopterTest.cs 프로젝트: myjere/helisharp

        public override Helicopter SetupModelForSimulation()
        {
            QuadCopter model = (QuadCopter) new QuadCopter().LoadDefault();

            model.FCS.trimControl = false;
            model.TrimInit();
            model.Trim();
            return(model);
        }

예제 #2

파일: QuadCopterTest.cs 프로젝트: myjere/helisharp

        public void TrimTheModel()
        {
            QuadCopter model = (QuadCopter) new QuadCopter().LoadDefault();

            model.FCS.trimControl = false;
            model.TrimInit();
            model.Trim();

            LogTrimState(model);
            AssertTrimmed(model);
        }