public void Start()
{
positivePins = new List <int>()
{
11, 10, 9, 6, 5, 3
};
negativePins = new List <int>()
{
16, 15, 14, 12, 8, 2
};
valuesOFF = new List <string>()
{
"LOW", "LOW", "LOW", "LOW", "LOW", "LOW"
};
index = new List <int>()
{
9
};
middle = new List <int>()
{
6
};
thumb = new List <int>()
{
10
};
pinky = new List <int>()
{
3
};
ring = new List <int>()
{
5
};
palm = new List <int>()
{
11
};
glove = new HapticsGlove.HapticsGlove();
Debug.Log("Haptics Glove Output");
foreach (var portName in glove.GetPortNames())
{
Debug.Log(portName);
}
Debug.Log(glove.GetPortNames());
glove.OpenPort("COM25", 57600);
System.Threading.Thread.Sleep(2000);
glove.InitializeMotor(positivePins);
glove.InitializeMotor(negativePins);
glove.ActivateMotor(negativePins, valuesOFF);
glove.ActivateMotor(negativePins, valuesOFF);
Debug.Log("Ports Open");
}
static void Main(string[] args)
{
int[] positivePins = { 10, 9, 6, 5, 3 };
int[] negativePins = { 15, 14, 12, 8, 2 };
string[] negativeInit = { "LOW", "LOW", "LOW", "LOW", "LOW" };
string[] valuesON = { "HIGH", "HIGH", "HIGH", "HIGH", "HIGH" };
var cantidadMotores = 5;
var numeroPruebas = 3;
HapticsGlove.HapticsGlove glove = new HapticsGlove.HapticsGlove();
foreach (string port in glove.GetPortNames())
{
Console.WriteLine(port);
}
glove.OpenPort("COM3", 38400);
glove.InitializeMotor(positivePins);
glove.InitializeMotor(negativePins);
glove.ActivateMotor(negativePins, negativeInit);
glove.ActivateMotor(negativePins, negativeInit);
var fecha = DateTime.Now.ToString("dd-MM-yyyy_HH-mm-ss");
for (var i = 0; i < cantidadMotores; i++)
{
var indice = i + 1;
var nombreArchivoDigital = "prueba" + fecha + "-" + indice + "Motor-Digital.txt";
Console.WriteLine(nombreArchivoDigital);
StreamWriter writerDigital = File.CreateText(nombreArchivoDigital);
writerDigital.WriteLine("TiempoGeneracionYEnvioMensaje,TiempoActivacionActuadores,TiempoTotal");
int[] pinesPruebaDigital = new int[i + 1];
string[] valuesONPruebaDigital = new string[i + 1];
string[] valuesOFFPruebaDigital = new string[i + 1];
for (var j = 0; j < indice; j++)
{
pinesPruebaDigital[j] = positivePins[j];
valuesONPruebaDigital[j] = "HIGH";
valuesOFFPruebaDigital[j] = "LOW";
}
for (var k = 0; k < numeroPruebas; k++)
{
var watch = Stopwatch.StartNew();
glove.ActivateMotorTimeTest(pinesPruebaDigital, valuesONPruebaDigital);
watch.Stop();
var tiempoMensaje = watch.ElapsedTicks * 1000000 / Stopwatch.Frequency;
long tiempoActivacion = Convert.ToInt64(glove.ReadLine());
var tiempoTotal = tiempoMensaje + tiempoActivacion;
Console.WriteLine(tiempoMensaje);
Console.WriteLine(tiempoActivacion);
Console.WriteLine(tiempoTotal);
writerDigital.WriteLine(tiempoMensaje + "," + tiempoActivacion + "," + tiempoTotal);
Thread.Sleep(200);
glove.ActivateMotor(pinesPruebaDigital, valuesOFFPruebaDigital);
Thread.Sleep(500);
}
writerDigital.Close();
var nombreArchivoAnalogo = "prueba" + fecha + "-" + indice + "Motor-Analogo.txt";
Console.WriteLine(nombreArchivoAnalogo);
StreamWriter writerAnalogo = File.CreateText(nombreArchivoAnalogo);
writerAnalogo.WriteLine("TiempoGeneracionYEnvioMensaje,TiempoActivacionActuadores,TiempoTotal");
int[] pinesPruebaAnalogo = new int[i + 1];
string[] valuesONPruebaAnalogo = new string[i + 1];
string[] valuesOFFPruebaAnalogo = new string[i + 1];
for (var j = 0; j < indice; j++)
{
pinesPruebaAnalogo[j] = positivePins[j];
valuesONPruebaAnalogo[j] = "255";
valuesOFFPruebaAnalogo[j] = "0";
}
for (var k = 0; k < numeroPruebas; k++)
{
var watch = Stopwatch.StartNew();
glove.ActivateMotorTimeTest(pinesPruebaAnalogo, valuesONPruebaAnalogo);
watch.Stop();
var tiempoMensaje = watch.ElapsedTicks * 1000000 / Stopwatch.Frequency;
long tiempoActivacion = Convert.ToInt64(glove.ReadLine());
var tiempoTotal = tiempoMensaje + tiempoActivacion;
Console.WriteLine(tiempoMensaje);
Console.WriteLine(tiempoActivacion);
Console.WriteLine(tiempoTotal);
writerAnalogo.WriteLine(tiempoMensaje + "," + tiempoActivacion + "," + tiempoTotal);
Thread.Sleep(200);
glove.ActivateMotor(pinesPruebaAnalogo, valuesOFFPruebaAnalogo);
Thread.Sleep(500);
}
writerAnalogo.Close();
}
}
static void Main(string[] args)
{
int[] positivePins = { 10, 9, 6, 5, 3 };
int[] negativePins = { 15, 14, 12, 8, 2 };
string[] negativeInit = { "LOW", "LOW", "LOW", "LOW", "LOW" };
string[] valuesON = { "HIGH", "HIGH", "HIGH", "HIGH", "HIGH" };
var cantidadMotores = 5;
var numeroPruebas = 3;
HapticsGlove.HapticsGlove glove = new HapticsGlove.HapticsGlove();
foreach (string port in glove.GetPortNames()) {
Console.WriteLine(port);
}
glove.OpenPort("COM3", 38400);
glove.InitializeMotor(positivePins);
glove.InitializeMotor(negativePins);
glove.ActivateMotor(negativePins, negativeInit);
glove.ActivateMotor(negativePins, negativeInit);
var fecha = DateTime.Now.ToString("dd-MM-yyyy_HH-mm-ss");
for (var i = 0; i < cantidadMotores; i++) {
var indice = i + 1;
var nombreArchivoDigital = "prueba" +fecha +"-"+ indice + "Motor-Digital.txt";
Console.WriteLine(nombreArchivoDigital);
StreamWriter writerDigital = File.CreateText(nombreArchivoDigital);
writerDigital.WriteLine("TiempoGeneracionYEnvioMensaje,TiempoActivacionActuadores,TiempoTotal");
int[] pinesPruebaDigital = new int[i + 1];
string[] valuesONPruebaDigital = new string[i + 1];
string[] valuesOFFPruebaDigital = new string[i + 1];
for (var j = 0; j < indice ; j++ ) {
pinesPruebaDigital[j] = positivePins[j];
valuesONPruebaDigital[j] = "HIGH";
valuesOFFPruebaDigital[j] = "LOW";
}
for (var k = 0; k < numeroPruebas; k++) {
var watch = Stopwatch.StartNew();
glove.ActivateMotorTimeTest(pinesPruebaDigital, valuesONPruebaDigital);
watch.Stop();
var tiempoMensaje = watch.ElapsedTicks * 1000000 / Stopwatch.Frequency;
long tiempoActivacion = Convert.ToInt64(glove.ReadLine());
var tiempoTotal = tiempoMensaje + tiempoActivacion;
Console.WriteLine(tiempoMensaje);
Console.WriteLine(tiempoActivacion);
Console.WriteLine(tiempoTotal);
writerDigital.WriteLine(tiempoMensaje + "," + tiempoActivacion + "," +tiempoTotal);
Thread.Sleep(200);
glove.ActivateMotor(pinesPruebaDigital, valuesOFFPruebaDigital);
Thread.Sleep(500);
}
writerDigital.Close();
var nombreArchivoAnalogo = "prueba" + fecha + "-" + indice + "Motor-Analogo.txt";
Console.WriteLine(nombreArchivoAnalogo);
StreamWriter writerAnalogo = File.CreateText(nombreArchivoAnalogo);
writerAnalogo.WriteLine("TiempoGeneracionYEnvioMensaje,TiempoActivacionActuadores,TiempoTotal");
int[] pinesPruebaAnalogo = new int[i + 1];
string[] valuesONPruebaAnalogo = new string[i + 1];
string[] valuesOFFPruebaAnalogo = new string[i + 1];
for (var j = 0; j < indice; j++)
{
pinesPruebaAnalogo[j] = positivePins[j];
valuesONPruebaAnalogo[j] = "255";
valuesOFFPruebaAnalogo[j] = "0";
}
for (var k = 0; k < numeroPruebas; k++)
{
var watch = Stopwatch.StartNew();
glove.ActivateMotorTimeTest(pinesPruebaAnalogo, valuesONPruebaAnalogo);
watch.Stop();
var tiempoMensaje = watch.ElapsedTicks * 1000000 / Stopwatch.Frequency;
long tiempoActivacion = Convert.ToInt64(glove.ReadLine());
var tiempoTotal = tiempoMensaje + tiempoActivacion;
Console.WriteLine(tiempoMensaje);
Console.WriteLine(tiempoActivacion);
Console.WriteLine(tiempoTotal);
writerAnalogo.WriteLine(tiempoMensaje + "," + tiempoActivacion + "," + tiempoTotal);
Thread.Sleep(200);
glove.ActivateMotor(pinesPruebaAnalogo, valuesOFFPruebaAnalogo);
Thread.Sleep(500);
}
writerAnalogo.Close();
}
}
