/*
*
* 换型任务
*
* */
private void ChangeOverTask()
{
if (GenericOp.EStop || !GenericOp.AutoMode)
{
return;// 如果急停，或者手动模式，则不做换型检查。
}
// 做换型检查
foreach (hyWorkFlow wf in workGroup.workFlowList)
{
if (wf.carrier.status == hyCarrier.STATUS.IN_STATION)
{// 只对夹具状态为 IN_STATION 的夹具，进行换型检查。
// 查看当前是否有需要换型的夹具，主要是检查 endingTime
if (SystemMinutes >= wf.carrier.endingTime)
{ // 系统时间到了夹具需要切换的时间后，需要进行切换处理。
wf.carrier.status = hyCarrier.STATUS.REQUEST_CHANGE_OVER; // 请求换型。请求换型状态不用保存到XML，只有正在换型才保存到XML。
//workGroup.UpdateXmlNodeCarrierStatus(wf.carrier.id, wf.carrier.status, wf.carrier.pos);// 更新夹具XML信息
// 创建任务
ABTask abTask = new ABTask(wf);
abTask.AB_TASK_A = wf.carrier_pos; // 起点
abTask.AB_TASK_B = wf.NextCarrierPos(); // 终点
abTask.taskStatus = ABTask.STATUS.IDLE; // 任务状态
abTask.carrier = wf.carrier; //载具
layoutDrawing1.taskList.Add(abTask); // 添加到任务列表中去
}
}
}
// -----------------------------------------------------------------
//
// 以下部分就是：执行换型任务
//
// 查询是否有需要换型的任务，并添加到任务列表中去。
// 查询夹具的状态
if (layoutDrawing1.currTask == null)
{
if (layoutDrawing1.taskList.Count != 0)
{
layoutDrawing1.currTask = layoutDrawing1.taskList[0]; // 获取当前任务
layoutDrawing1.currTask.carrier.status = hyCarrier.STATUS.DOING_CHANGE_OVER; //正在换型
workGroup.UpdateXmlNodeCarrierStatus(layoutDrawing1.currTask.carrier.id, layoutDrawing1.currTask.carrier.status, layoutDrawing1.currTask.carrier.pos); // 更新夹具XML信息
// 更新任务信息，记录到xml中
layoutDrawing1.currTask.carrier.pos = layoutDrawing1.currTask.AB_TASK_A;
layoutDrawing1.UpdateXmlNodeTaskInfo(ABTask.STATUS.IDLE, layoutDrawing1.currTask.AB_TASK_A, layoutDrawing1.currTask.AB_TASK_B, layoutDrawing1.currTask.carrier.id);
}
}
else
{
if (layoutDrawing1.currTask.taskStatus == ABTask.STATUS.STOP)
{ // 执行任务列表中的任务，执行完成的，就从任务列表中删除。
//
layoutDrawing1.currTask.carrier.UpdateCarrierInfo(layoutDrawing1.currTask.AB_TASK_B); // 更新夹具位置（已经到达B点）
layoutDrawing1.currTask.carrier.pos = layoutDrawing1.currTask.AB_TASK_B;
workGroup.UpdateXmlNodeCarrierStatus(layoutDrawing1.currTask.carrier.id, layoutDrawing1.currTask.carrier.status, layoutDrawing1.currTask.carrier.pos); // 更新夹具XML信息.
layoutDrawing1.taskList.Remove(layoutDrawing1.currTask); // 任务执行结束，就移除这个项目，在下一次循环的时候就会执行下一个任务。
layoutDrawing1.currTask = null; // 清空
}
}
}
private void timerLoadData_Tick(object sender, EventArgs e)
{
timerLoadData.Stop();
bool newflag = false;
string path = "LOG\\";
string fname = path + "hyLog.log";
string dfname = "";// path + "hyData" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd-HHmm") + ".xml";
byte[] dataByte = new byte[13];
try
{
if (!Directory.Exists(path))
{// 检查LOG目录是否存在
Directory.CreateDirectory(path);
}
if (!File.Exists(fname))
{// 检查LOG文件是否存在
FileStream fs = File.Create(fname);
fs.Close();
}
FileStream logfile = new FileStream(fname, FileMode.Open);
logfile.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
logfile.Read(dataByte, 0, dataByte.Length);
logfile.Close();
string date = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(dataByte);
dfname = path + "hyData" + date + ".xml";
if (!File.Exists(dfname))
{ // 检查数据文件是否存在
newflag = true; // 新建数据文件
}
else
{
DialogResult dr = MessageBox.Show("是否新建一个生产数据文件？", "提示", MessageBoxButtons.OKCancel);
if (dr == DialogResult.OK)
{
// 新建数据文件
newflag = true;
}
}
if (newflag)
{// 新建数据文件
date = DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd-HHmm");
dfname = path + "hyData" + date + ".xml";
logfile = new FileStream(fname, FileMode.Create);
dataByte = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(date);
logfile.Write(dataByte, 0, dataByte.Length);
logfile.Flush();
logfile.Close();
ABTask.Init();
workGroup = new hyWorkGroup();
layoutDrawing1.workGroup = workGroup;
processPanelCtrl1.workGroup = workGroup;
workGroup.NewWorkGroup(dfname);// 新建工作组
}
else
{// 加载原始数据
// 加载 workgroup 数据
ABTask.Init();
workGroup = new hyWorkGroup();
layoutDrawing1.workGroup = workGroup;
processPanelCtrl1.workGroup = workGroup;
workGroup.LoadWorkGroup(dfname); // 加载已有工作组
processPanelCtrl1.UpdateSequentialChart(); // 更新时序图
//TODO: 加载未完成任务信息
layoutDrawing1.LoadXmlNodeTaskInfo();
// 绘制尚未结束的夹具信息
foreach (hyWorkFlow wf in workGroup.workFlowList)
{
if ((wf.carrier.pos >= hyWorkFlow.POS_FIRST_STATION) && (wf.carrier.pos <= hyWorkFlow.POS_LAST_STATION))
{
wf.carrier.currPosDraw = new ServoPoint(LayoutDrawing.loadPoints[wf.carrier.pos].X, LayoutDrawing.loadPoints[wf.carrier.pos].Z);
layoutDrawing1.carrierList.Add(wf.carrier);
}
}
layoutDrawing1.Invalidate();// 更新动画
}
ManualForm.layoutDrawing1 = this.layoutDrawing1; // 手动界面绘图用。
timer1.Start(); // 加载完成后开启。
timer2.Start();
// 加载工艺列表
LoadProcessGroup();
// 加载人员列表
LoadPersonGroup();
}
catch
{
}
}