C# (CSharp) HAL.Simulator.Inputs SimSPIGyro.SetPosition 예제들

예제 #1

파일: TestADXRS450.cs 프로젝트: chopshop-166/WPILib

        public void TestAnalogGyroGetAngle()
        {

            SimSPIGyro gyro = new SimSPIGyro((SPIPorts)m_port);
            gyro.SetPosition(1.025);
            Assert.AreEqual(1.025, m_gyro.GetAngle(), 0.0001);
            gyro.SetPosition(-1.0835);
            Assert.AreEqual(-1.0835, m_gyro.GetAngle(), 0.0001);
        }

예제 #2

파일: TestADXRS450.cs 프로젝트: chopshop-166/WPILib

 public void TestReset()
 {
     SimSPIGyro gyro = new SimSPIGyro((SPIPorts)m_port);
     gyro.SetPosition(1.025);
     Assert.AreEqual(1.025, m_gyro.GetAngle(), 0.0001);
     m_gyro.Reset();
     Assert.AreEqual(0.0, m_gyro.GetAngle(), 0.0001);
 }