/// <summary>
/// Inizializzazione
/// </summary>
/// <param name="bits">Numero di bit: 8 X Numero di integrati 74HC595</param>
/// <param name="dataPin">Porta linea dati DS Pin 14 del 74HC595</param>
/// <param name="clockPin">Porta linea clock SH_CP Pin 11 del 74HC595</param>
/// <param name="latchPin">Porta linea latch ST_CP Pin 12 del 74HC595</param>
public OutShiftRegister(int numBits, int dataPin, int clockPin, int latchPin)
{
if (numBits <= 0)
{
throw new IndexOutOfRangeException("ShiftRegister: numero di bit < 0");
}
_pinData = new DigitalIO(dataPin, GpioPinDriveMode.Output);
_pinClock = new DigitalIO(clockPin, GpioPinDriveMode.Output);
_pinLatch = new DigitalIO(latchPin, GpioPinDriveMode.Output);
_pinData.Write(GpioPinValue.Low);
_pinClock.Write(GpioPinValue.Low);
_pinLatch.Write(GpioPinValue.Low);
bit = new bool[numBits];
OutResetBits();
}
private int _fase; // Numero di fase
/// <summary>
/// inizializzazione dispositivo
/// </summary>
/// <param name="portaEndStopOrario">Porta collegata all fine corsa sulla rotazione oraria false quando premuto</param>
/// <param name="portaEndStopAntiOrario">Porta collegata all fine corsa sulla rotazione anti-oraria false quando premuto</param>
public StepMotorEndStopShift(
OutShiftRegister shift,
int bitA1,
int bitA2,
int bitB1,
int bitB2,
int portaEndStopOrario,
int portaEndStopAntiOrario)
{
_shift = shift;
_bitA1 = bitA1;
_bitA2 = bitA2;
_bitB1 = bitB1;
_bitB2 = bitB2;
//var gpio = GpioController.GetDefault();
//if (gpio == null) throw new Exception("GPIO Initialization Failed");
_endStopOr = new DigitalIO(portaEndStopOrario, GpioPinDriveMode.InputPullUp);
_endStopAn = new DigitalIO(portaEndStopAntiOrario, GpioPinDriveMode.InputPullUp);
_fase = 0;
Folle();
}