public Servomoteur(Carte carte, int id, ServoBaudrate baudrate)
{
this.carte = carte;
this.id = id;
this.baudrate = baudrate;
connexion = Connexions.ConnexionParCarte[carte];
connexion.NouvelleTrameRecue += new ConnexionUDP.ReceptionDelegate(connexion_NouvelleTrame);
}
public LiaisonDataCheck(Connexion connexion, Carte carte, bool bloquant)
{
Reponses = new Dictionary<int, List<ReponseLiaison>>();
for (int i = 0; i < 255; i++ )
Reponses.Add(i, new List<ReponseLiaison>());
Connexion = connexion;
Carte = carte;
Bloquant = bloquant;
NombreMessagesTotal = 0;
NombreMessagesCorrects = 0;
NombreMessagesPerdusEmission = 0;
NombreMessagesCorrompusEmission = 0;
NombreMessagesPerdusReception = 0;
NombreMessagesCorrompusReception = 0;
IDTestEmissionActuel = 255;
IDTestReceptionActuel = 0;
}