public float ComputeFitness(ArrayList genes)
{
float fitness = 0.0f;
Raumfahrer pilot = new Raumfahrer(genes);
Raumschiff raumschiff = new Raumschiff(pilot, startHoehe, startTreibstoff, raumschiffGewicht, nutzeRaumfahrerGewicht);
int schub = 0;
while (raumschiff.Hoehe > 0)
{
schub = pilot.SteuereRaumschiff(raumschiff);
raumschiff.SimuliereRunde();
if (SimulationTurn != null)
SimulationTurn(this, new MondlandungsSimulationEventArgs(raumschiff, schub));
}
/*if (SimulationTurn != null)
SimulationTurn(this, new MondlandungsSimulationEventArgs(raumschiff, schub));*/
// Convert.ToInt32(Math.Sqrt((raumschiff.Hoehe * raumschiff.Hoehe))) +
/*int toleranz = Convert.ToInt32(Math.Sqrt((raumschiff.Geschwindigkeit * raumschiff.Geschwindigkeit))) - 5;
if (toleranz < 0)
toleranz = 0;*/
//fitness = ((1000 + raumschiff.Geschwindigkeit) / 1000.0f * 0.9f) + (raumschiff.Treibstoff / (float) startTreibstoff * 0.1f);
//fitness = 0.7f / (1.0f + toleranz/10) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.3f);
//fitness = 0.6f * Convert.ToInt32(Math.Pow(1.01, -toleranz)) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.4f);
fitness = 0.7f * Convert.ToSingle(Math.Pow(1.02f, raumschiff.Geschwindigkeit)) + (raumschiff.Treibstoff / (float)startTreibstoff * 0.3f);
//fitness = 1 / (1.0f - raumschiff.Geschwindigkeit/10.0f);
return fitness;
}
/// <summary>
/// Konstruktor des Raumschiffs
/// </summary>
/// <param name="pilot">Pilot, der das Raumschiff steuern soll</param>
/// <param name="startHoehe">Die Starthöhe des Raumschiffs</param>
/// <param name="startTreibstoff">Der Starttreibstoff des Raumschiffs</param>
/// <param name="startGewicht">Das Startgewicht des Raumschiffs</param>
/// <param name="nutzeRaumfahrerGewicht">Gibt an, ob das Gewicht des Raumfahrers mit einberechnet werden soll</param>
public Raumschiff(Raumfahrer pilot, int startHoehe, int startTreibstoff, int startGewicht, bool nutzeRaumfahrerGewicht)
{
this.pilot = pilot;
this.hoehe = startHoehe;
this.treibstoff = startTreibstoff;
this.gewicht = startGewicht;
this.geschwindigkeit = 0;
this.nutzeRaumfahrerGewicht = nutzeRaumfahrerGewicht;
}
// Methode nur für Unit Tests
public float TestComputeFitness(ArrayList genes)
{
float fitness = 0.0f;
Raumfahrer pilot = new Raumfahrer(genes);
foreach (IntGene gene in genes)
{
fitness += gene;
}
return fitness;
}
public void TestRaumschiff()
{
ArrayList kommandos = new ArrayList(0);
Raumfahrer pilot = new Raumfahrer(kommandos);
Raumschiff schiff = new Raumschiff(pilot, 100, 100, 100, true);
Assert.AreEqual(100, schiff.Treibstoff);
Assert.AreEqual(100, schiff.Hoehe);
Assert.AreEqual(100, schiff.Gewicht);
}
public void TestRaumfahrer()
{
ArrayList kommandos = new ArrayList(10);
for (int i = 0; i < 10; i++)
kommandos.Add(new IntGene(1));
Raumfahrer pilot = new Raumfahrer(kommandos);
Assert.AreEqual(10, pilot.Gewicht);
Raumschiff schiff = new Raumschiff(pilot, 100, 100, 1, true);
pilot.SteuereRaumschiff(schiff);
Assert.AreEqual(100-1, schiff.Treibstoff);
Assert.AreEqual(1, schiff.Geschwindigkeit);
pilot.SteuereRaumschiff(schiff);
Assert.AreEqual(100 - 2, schiff.Treibstoff);
Assert.AreEqual(2, schiff.Geschwindigkeit);
}
