/// <summary>
/// Генерация базы правил на основе субстратной кластеризации
/// </summary>
private void Genfis()
{
//
// Подготовка данных для кластеризации
//
int len = xin.Length + 1; // + 1, т.к. входные данне
double[][] x = new double[len][]; // Создаем массив данных
for (int i = 0; i < x.Length - 1; i++) // Перебираем массивы
{
x[i] = xin[i];
}
x[x.Length - 1] = xout;
//
// Кластеризация данных
//
SubtractClustesing subclust = new SubtractClustesing(x, Radii, SqshFactor, AcceptRatio, RejectRatio);
subclust.SubClust();
double[][] centers = subclust.Centers; // Центы кластеров
double[] sigmas = subclust.Sigmas; // Радиусы кластеров
//
// Ращипление центров кластеров
//
// Формирование центров кластеров
double[][] centersIn = new double[centers.Length - 1][];
double[] centersOut = centers[centers.Length - 1];
for (int i = 0; i < centersIn.Length; i++)
{
centersIn[i] = centers[i];
}
// Формирование радиусов кластера
double[] sigmaIn = new double[sigmas.Length - 1];
for (int i = 0; i < sigmaIn.Length; i++)
{
sigmaIn[i] = sigmas[i];
}
double sigmaOut = sigmas[sigmas.Length - 1];
//
// Формируем входные переменные
//
for (int i = 0; i < centersIn.Length; i++)
{
// Создаем переменную
double min, max;
MinMax(xin[i], out max, out min);
FuzzyVariable input = new FuzzyVariable(NameInput + (i + 1).ToString(), min, max);
// Формируем термы / функции принадлежности
for (int j = 0; j < centersIn[i].Length; j++)
{
input.Terms.Add(
new FuzzyTerm(
NameMf + (j + 1).ToString(),
new NormalMembershipFunction(centersIn[i][j], sigmaIn[i])
)
);
}
// Заносим переменную в список
Input.Add(input);
}
//
// Формирование выходных переменных
//
SugenoVariable output = new SugenoVariable(NameOutput);
for (int i = 0; i < centersOut.Length; i++)
{
Dictionary <FuzzyVariable, double> mf = new Dictionary <FuzzyVariable, double>();
for (int j = 0; j < centersIn.Length; j++) // Перебираем входные переменные
{
mf.Add(InputByName(NameInput + (j + 1).ToString()), 0.0); // По умолчанию 0,0
}
// Константа тоже по умолчанию 0.0
output.Functions.Add(CreateSugenoFunction(NameMf + (i + 1).ToString(), mf, 0.0));
}
Output.Add(output);
//
// Формировние базы правил типа
// if (input1 is mf1) and (input2 is mf1) then (output1 is mf1)
//
rulesText = new string[centersOut.Length]; // Текстовое представление правил
for (int i = 0; i < centersOut.Length; i++)
{
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.Append("if");
for (int j = 0; j < centersIn.Length; j++)
{
sb.Append(string.Format(" ({0} is {1}) ", NameInput + (j + 1).ToString(), NameMf + (i + 1).ToString()));
if (j != centersIn.Length - 1)
{
sb.Append("and");
}
}
sb.Append("then");
sb.Append(string.Format(" ({0} is {1})", NameOutput, NameMf + (i + 1).ToString()));
rulesText[i] = sb.ToString();
Rules.Add(ParseRule(sb.ToString())); // Парсим правило
}
}
/// <summary>
/// Обучение Fis
/// </summary>
/// <param name="anfisTrain">Функция обучения</param>
public void Train(anfisTrain anfisTrain = null)
{
//
// Генерация Fis
//
Genfis();
//
// Обучение Fis
//
int epoch = 1;
double epochError;
if (Rules.Count == 0)
{
throw new Exception("Должно быть хотя бы одно правило.");
}
int k = xout.Length; // Количество параметров обучающей выборки
int l = (xin.Length + 1) * Rules.Count; // (m+1)n - m - количество входных переменных n - количество правил
Matrix C = new Matrix(l, 1); // Столбец весовых коэффициентов
Matrix Y = new Matrix(k, 1); // Вектор столбец выходных данных
for (int i = 0; i < k; i++)
{
Y[i, 0] = xout[i];
}
errorTrain = new double[Epochs];
while (epoch <= Epochs)
{
epochError = 0.0; // Ошибка на i эпохе
//
// Формирование матрицы коэффициентов
//
Matrix W = new Matrix(k, l);
Matrix ew = new Matrix(k, Rules.Count);
for (int i = 0; i < k; i++)
{
Dictionary <FuzzyVariable, double> inputValues = new Dictionary <FuzzyVariable, double>();
// По количеству переменных
for (int j = 0; j < xin.Length; j++)
{
inputValues.Add(InputByName(NameInput + (j + 1).ToString()), xin[j][i]);
}
// Посылки правил
Dictionary <FuzzyVariable, Dictionary <FuzzyTerm, double> > fuzzyInput = Fuzzify(inputValues);
// Агрегирование подусловий
Dictionary <SugenoFuzzyRule, double> rulesWeight = EvaluateConditions(fuzzyInput);
// Заключение правил
double Stau = 0.0;
List <double> tau = new List <double>();
foreach (double _tau in rulesWeight.Values)
{
Stau += _tau;
tau.Add(_tau);
}
double[] b = new double[tau.Count];
for (int j = 0; j < b.Length; j++)
{
b[j] = tau[j] / Stau;
ew[i, j] = tau[j];
}
// Формирование входных переменных
double[] x = new double[xin.Length + 1]; // +1, т.к. x0 = 1
x[0] = 1; // x0 = 1
for (int j = 1; j < x.Length; j++)
{
x[j] = xin[j - 1][i]; // заполняем x1, x2,...,x3
}
int columnW = 0;
for (int g = 0; g < b.Length; g++) // перебираем по заключениям
{
for (int d = 0; d < x.Length; d++) // перебираем по входным данным
{
W[i, columnW] = b[g] * x[d]; // переменожаем коэффициенты на переменные
columnW++; // увеличиваем строку на 1
}
}
}
Matrix Winverse = W.PInverse(); // W+ псевдоинверстная матрица
//
// Если псевдоинверстная матрица не найдена
//
bool breakTrain = false;
for (int i = 0; i < Winverse.N; i++)
{
for (int j = 0; j < Winverse.M; j++)
{
if (double.IsNaN(Winverse[i, j]))
{
breakTrain = true;
break;
}
}
if (breakTrain)
{
break;
}
}
if (breakTrain)
{
break; // Прерываем обучение
}
C = Winverse * Y; // Находим коэффициенты
//
// Нахождение вектора фактического выхода сети
//
Matrix Ystrich = W * C;
//
// Правим коэффициенты
//
for (int i = 0; i < Input.Count; i++)
{
FuzzyVariable fv = Input[i]; // Забираем переменную
for (int j = 0; j < fv.Terms.Count; j++)
{
FuzzyTerm term = fv.Terms[j]; // Выбираем j терм i входной переменной
//
// Меняем в случае если функция принадлежности колоколообразная
//
IMembershipFunction mf = term.MembershipFunction;
if (mf is NormalMembershipFunction)
{
NormalMembershipFunction mfterm = (NormalMembershipFunction)mf; // Приводим тип
//
// Перебираем все переменные k - количество выходных параметров
//
for (int g = 0; g < k; g++)
{
double b = mfterm.B;
double sigma = mfterm.Sigma;
double xa = xin[i][g] - b; // xin - b
double yyStrih = Ystrich[g, 0] - xout[g]; // y' - y
double p = ew[g, j];
double sp = 0.0;
for (int q = 0; q < Rules.Count; q++)
{
sp += ew[g, q];
}
double pb = p / (sp / Math.Pow(sigma, 2)); // (t/summt) / sigma^2
//
// Инициализируем матрицы для нахождения c
//
Matrix x = new Matrix(1, xin.Length + 1);
Matrix c = new Matrix(xin.Length + 1, 1);
x[0, 0] = 1; //x0 = 1
for (int q = 1; q < x.M; q++)
{
x[0, q] = xin[q - 1][g];
}
// Заполняем коэффициенты
int start = j * x.M;
for (int q = start; q < start + x.M; q++)
{
c[q - start, 0] = C[q, 0];
}
// Перемножаем матрици
double cy = ((x * c)[0] - Ystrich[g, 0]);
//
// Корректируем B
//
b -= 2 * Nu * xa * yyStrih * cy * pb;
//
// Корректируем Sigma
//
sigma -= 2 * Nu * Math.Pow(xa, 2) * yyStrih * cy * pb;
//
// Условия переобучения и недопустимости применения условий
//
if (double.IsNaN(mfterm.Sigma) || double.IsNaN(mfterm.B))
{
continue; // Идем на следующую итерацию
}
else
{
mfterm.B = b;
mfterm.Sigma = sigma;
}
}
//
// Загоняем терм обратно
//
fv.Terms[j].MembershipFunction = mfterm;
}
//
// TODO: Настройка остальных функций принадлежности не реализовано
//
}
Input[i] = fv; // Загоняем переменную обратно
}
//
// Находим ошибку выхода
//
epochError = 0.0;
for (int i = 0; i < Ystrich.N; i++)
{
epochError += 0.5 * Math.Pow(Ystrich[i, 0] - xout[i], 2);
}
errorTrain[epoch - 1] = epochError;
anfisTrain?.Invoke(epoch, Epochs, nu, epochError);
Nu *= NuStep;
epoch++;
} // Конец эпох обучения
//
// Применяем параметры коэффициентов y = c0 + c1 * x1 + c2 * x2 + ... + ci * xi
//
SetCoefficient(C);
//
// Перезаписываем правила в силу архитектуры сети
//
Rules.Clear();
for (int i = 0; i < rulesText.Length; i++)
{
Rules.Add(ParseRule(rulesText[i]));
}
Console.WriteLine(Rules[0].ToString());
}