public void Conjugate_Static() { var quat = new QuaternionD(1, 2, 3, 4); var actual = QuaternionD.Conjugate(quat); Assert.Equal(new QuaternionD(-1, -2, -3, 4), actual); }
public void Conjugate_Instance() { var quat = new QuaternionD(1, 2, 3, 4); var actual = quat.Conjugate(); Assert.Equal(new QuaternionD(-1, -2, -3, 4), actual); }