/// <summary>
/// Crea una matriz con la escala respecto a un punto de aplicacion.
/// </summary>
/// <param name="p">Punto de aplicacion.</param>
/// <param name="e">Escala.</param>
/// <returns>Matriz escala.</returns>
public static Matrix3x3d Scale(Point2d p, Vector2d e)
{
return(Scale(p.X, p.Y, e.X, e.Y));
}
/// <summary>
/// Crea una matriz con la traslacion, rotacion y escala: mt * mr * me.
/// Primero se escala, despues se rota y finalmente se traslada.
/// </summary>
/// <param name="o">Origen.</param>
/// <param name="r">Rotacion en radianes.</param>
/// <param name="e">Escala.</param>
/// <returns>Matriz de traslacion, rotacion y escala.</returns>
public static Matrix3x3d TranslateRotateScale(Point2d o, double r, Vector2d e)
{
return(TranslateRotateScale(o.X, o.Y, r, e.X, e.Y));
}
/// <summary>
/// Crea una matriz con la escala respecto a un punto de aplicacion.
/// </summary>
/// <param name="p">Punto de aplicacion.</param>
/// <param name="e">Escala.</param>
/// <returns>Matriz escala.</returns>
public static Matrix3x3d Scale(Point2d p, double e)
{
return(Scale(p.X, p.Y, e, e));
}
/// <summary>
/// Crea una matriz con la rotacion respecto a un punto de aplicacion.
/// </summary>
/// <param name="p">Punto de aplicacion.</param>
/// <param name="r">Angulo en radianes.</param>
/// <returns>Matriz de rotacion.</returns>
public static Matrix3x3d Rotate(Point2d p, double r)
{
return(Rotate(p.X, p.Y, r));
}
/// <summary>
/// Crea una matriz con la traslacion.
/// </summary>
/// <param name="o">Origen.</param>
/// <returns>Matriz de traslacion.</returns>
public static Matrix3x3d Translate(Point2d o)
{
return(Translate(o.X, o.Y));
}
/// <summary>
/// Establece la mat 3x3 con los vectores directores <c>vX, vY</c>
/// y el punto origen <c>o</c>.
/// </summary>
/// <param name="vX">Vector X.</param>
/// <param name="vY">Vector Y.</param>
/// <param name="o">Origen.</param>
public void Set(Vector2d vX, Vector2d vY, Point2d o)
{
this.Set(vX.X, vY.X, o.X,
vX.Y, vY.Y, o.Y,
0, 0, 1);
}
/// <summary>
/// Crea un mat 3x3 con los vectores directores <c>vX, vY</c>
/// y el origen <c>o</c>.
/// </summary>
/// <param name="vX">Vector X.</param>
/// <param name="vY">Vector Y.</param>
/// <param name="o">Origen.</param>
public Matrix3x3d(Vector2d vX, Vector2d vY, Point2d o)
{
this.Set(vX, vY, o);
}
