public override EstadoNPC Procesar(float fDeltaSegundos)
{
//Estoy yendo a atacar
EstadoNPC nuevoEstado = this;
if (!thingAAtacar.Eliminado)
{
Vector2 diferencia = thingAAtacar.Centro - nave.Centro;
if (diferencia.Length > DistanciaAcercamiento)
{
//Todavia no me acerque todo lo posible
if (tiempoIntentosFallidos < 2 && diferencia.Length < RadioBusquedaAtaque * 1.5)
{
if (!EstadoNPCNavegarA.IrA(nave, thingAAtacar.Centro, fDeltaSegundos))
{
tiempoIntentosFallidos += fDeltaSegundos;
}
}
else
{
//Fallé muchas veces en llegar o se alejó mucho, planifico de nuevo
nuevoEstado = new EstadoNPCPlanificar(nave);
}
}
diferencia = thingAAtacar.Centro - nave.Centro;
if (diferencia.Length <= DistanciaDisparo)
{
//Estoy cerca para atacar, roto y disparo!
EstadoNPCNavegarA.RotarA(nave, thingAAtacar.Centro, fDeltaSegundos);
nave.Shoot();
return(this);
}
}
else
{
//Destrui mi objetivo! Replanifico
nuevoEstado = new EstadoNPCPlanificar(nave);
}
return(nuevoEstado);
}
public override EstadoNPC Procesar(float fDeltaSegundos)
{
EstadoNPC nuevoEstado = this;
switch (nave.Faccion.TipoFaccion)
{
case Faccion.TipoFaccionEnum.Agresiva:
{
Thing[] thingsEnRadio = nave.Galaxia.GetThingsEnRadio(nave.Centro, RadioBusquedaAtaque);
bool atacando = false;
foreach (Thing thing in thingsEnRadio)
{
if (thing is ThingNave &&
thing != nave)
{
ThingNave thingNave = (ThingNave)thing;
if (nave.Faccion.GetRelacion(thingNave.Faccion) == Faccion.RelacionConOtraFaccionEnum.Agresiva)
{
nuevoEstado = new EstadoNPCAtacar(nave, thingNave);
atacando = true;
break;
}
}
}
if (!atacando)
{
Vector2 destino = nave.Galaxia.BuscarPosicionLibreAlAzar(nave.SectorNativo.Centro, RadioBusquedaRecursos, nave.Tamanio.X);
nuevoEstado = new EstadoNPCNavegarA(nave, destino);
}
break;
}
case Faccion.TipoFaccionEnum.Neutral:
case Faccion.TipoFaccionEnum.Pavisa:
{
Vector2 destino = nave.Galaxia.BuscarPosicionLibreAlAzar(nave.SectorNativo.Centro, RadioBusquedaRecursos, nave.Tamanio.X);
nuevoEstado = new EstadoNPCNavegarA(nave, destino);
break;
}
case Faccion.TipoFaccionEnum.Recolectora:
{
Recursos.Recurso[] recursos = nave.Galaxia.BuscarRecursos(nave.SectorNativo.Centro, RadioBusquedaRecursos);
Recursos.Recurso recursoARecolectar = null;
for (int i = 0; i < recursos.Length; i++)
{
if (recursos[i].CantidadDisponible >= 300.0f)
{
recursoARecolectar = recursos[i];
break;
}
}
if (recursoARecolectar != null)
{
nuevoEstado = new EstadoNPCRecolectar(nave, recursoARecolectar);
}
else
{
Vector2 destino = nave.Galaxia.BuscarPosicionLibreAlAzar(nave.SectorNativo.Centro, RadioBusquedaRecursos, nave.Tamanio.X);
nuevoEstado = new EstadoNPCNavegarA(nave, destino);
}
break;
}
}
return(nuevoEstado);
}
public override EstadoNPC Procesar(float fDeltaSegundos)
{
if (!recolectando)
{
//Esta volviendo o yendo a recolectar
Vector2 diferencia = destino - nave.Centro;
if (diferencia.Length > 50.0f)
{
//Todavia no llegue a destino
if (tiempoIntentosFallidos < 0.5f)
{
if (!EstadoNPCNavegarA.IrA(nave, destino, fDeltaSegundos))
{
tiempoIntentosFallidos += fDeltaSegundos;
}
return(this);
}
else
{
//Fallé muchas veces en llegar, planifico de nuevo
return(new EstadoNPCPlanificar(nave));
}
}
else
{
//Llegué a destino
if (recoleccionRealizada) //Ya habia hecho la recolección, lo que quiere decir que ya llegué de vuelta al planeta!
{
return(new EstadoNPCPlanificar(nave));
}
else
{
recolectando = true; //Todavia no se hizo la recolección, la inicio
return(this);
}
}
}
else
{
Vector2 diferencia = destino - nave.Centro;
if (diferencia.Length <= 50.0f)
{
//Esta recolectando
float consumido = recurso.Consumir(velocidadRecoleccion * fDeltaSegundos);
recolectado += consumido;
if (recolectado >= totalARecolectar || consumido == 0)
{
//Termino la recolección, ya sea porque consumí todos los recursos disponibles o porque
//recolecté todo lo que habia
if (recolectado == 0)
{
//No se recolectó nada, tengo que planificar una nueva recolección
return(new EstadoNPCPlanificar(nave));
}
else
{
//Se recolectó algo, tengo que volver al planeta para dejar los recursos
recoleccionRealizada = true;
recolectando = false;
destino = nave.Galaxia.BuscarPosicionPlanetaFaccion(nave.SectorNativo.Centro, RadioBusquedaRecursos, nave.Faccion);
if (destino.X == 0 && destino.Y == 0)
{
return(new EstadoNPCPlanificar(nave)); //No se encontro planeta, replanifico
}
else
{
return(this);
}
}
}
else
{
return(this);
}
}
else
{
//Algo me desplazo, tengo que volver a ubicarme
recolectando = false;
return(this);
}
}
}
