/// <summary>
/// Отправка команды
/// </summary>
/// <param name="command">Команда</param>
/// <returns>Ответ</returns>
public string Send(string command)
{
// добавляем завершающий символ к команде
string preparedCommand = string.Concat(command, "\r");
// пишем команду в порт
_port.ClearError();
_port.DiscardBuffers();
_port.Write(_encoding.GetBytes(preparedCommand));
// засекаем время
DateTime fixedTime = DateTime.Now;
// буфер для хранения ответа
List <byte> answer = new List <byte>();
// очередной байт ответа
byte nextByte = 0;
// временный буфер данных
byte[] buf = new byte[1024];
// читаем ответ
do
{
// читаем очередную порцию данных и з порта
Array.Clear(buf, 0, buf.Length);
int bytesRead = _port.Read(buf, 0, buf.Length);
// разбираем полученные данные
for (int i = 0; i < bytesRead; i++)
{
nextByte = buf[i];
if (IsStopByte(nextByte))
{
// стоповый байт
break;
}
if (nextByte >= 0x20)
{
// читаемый символ или его часть
answer.Add(nextByte);
}
}
if (IsStopByte(nextByte))
{
break;
}
else
{
TimeSpan elapsedTime = DateTime.Now - fixedTime;
if (elapsedTime.TotalMilliseconds >= _receiveTimeout)
{
throw new TimeoutException("Время ожидания ответа истекло");
}
}
}while (!IsStopByte(nextByte));
// возвращаем ответ в виде строки в текущей кодировке
return(_encoding.GetString(answer.ToArray()));
}
