/// <summary>ラベルの包含関係を調べる</summary>
/// <param name="label">ラベリングデータ</param>
/// <param name="token">キャンセルトークン</param>
/// <returns>包含関係</returns>
public int[][] GetInclusionLink(LabelStructure label, CancellationTokenSource token)
{
logWriter.Write("ラベルの包含関係を調べます");
if (label == null)
{
logWriter.WriteError("ラベル情報がありません");
logWriter.WriteError("処理を中止します");
return(null);
}
label.SetMinMax();
int[][] link = new int[label.Max - label.Min + 1][];
using (PrograssWindow pw = new PrograssWindow("包含検査", label.Max - label.Min + 1))
{
Parallel.For(label.Min, label.Max + 1, (n, state) =>
{
if (token.IsCancellationRequested)
{
state.Break();
}
link[n - label.Min] = GetInclusionNumber3(label, n);
pw.Add();
});
}
logWriter.Write("ラベルの包含関係を調べました");
return(link);
}
/// <summary>ラベル情報を視覚化する</summary>
/// <param name="label">視覚化したいラベルデータ</param>
/// <returns>視覚化された画像<see cref="Bitmap"/></returns>
private Bitmap GetLabelImage(LabelStructure label)
{
logWriter.Write("ラベルデータの画像作成を行います");
if (label == null)
{
logWriter.WriteError("ラベルデータが存在しません");
logWriter.WriteError("画像作成を中止します");
return(null);
}
Bitmap bitmap = new Bitmap(label.Width, label.Height);
label.SetMinMax();
int val = label.Max - label.Min + 1;
int c = (byte.MaxValue + 1) / val;
if (c == 0)
{
c = 16;
}
logWriter.Write("分割数 =" + val);
logWriter.Write("色の変化量=" + c);
{
BitmapData data = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.WriteOnly, PixelFormat.Format32bppArgb);
byte[] buf = new byte[bitmap.Width * bitmap.Height * 4];
Marshal.Copy(data.Scan0, buf, 0, buf.Length);
for (int y = 0; y < bitmap.Height; y++)
{
for (int x = 0; x < bitmap.Width; x++)
{
int index = y * bitmap.Width * 4 + x * 4;
int color = label[y, x] * c;
buf[index + 0] = buf[index + 1] = buf[index + 2] = (byte)color;
buf[index + 3] = byte.MaxValue;
}
}
Marshal.Copy(buf, 0, data.Scan0, buf.Length);
bitmap.UnlockBits(data);
}
logWriter.Write("ラベルデータの画像作成が完了しました");
return(bitmap);
}
/// <summary>画像を保存します</summary>
/// <param name="image">画像</param>
/// <param name="depth">深さ</param>
private void SaveImage(Bitmap image, LabelStructure depth)
{
DialogResult com = MessageBox.Show("3次元画像を保存しますか?", "確認", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question);
if (com == DialogResult.Yes)
{
SaveFileDialog saveDialog = new SaveFileDialog();
saveDialog.Filter = "3次元画像|*.rgbad;*.txt";
saveDialog.Title = "保存";
saveDialog.DefaultExt = "rgbad";
if (saveDialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
string path = Path.GetDirectoryName(saveDialog.FileName) + "\\" + Path.GetFileNameWithoutExtension(saveDialog.FileName);
SaveImage saveImage = new SaveImage(logWriter);
saveImage.Save(image, depth, path + ".txt");
saveImage.SaveBinary(image, depth, path + ".rgbad");
depth.SetMinMax();
saveImage.SaveChip(image, depth, path);
}
}
}