private void InitializeOpenGL() { GL.Enable(EnableCap.DepthTest); GL.DepthMask(true); GL.DepthRange(0.3, 1.0); GL.DepthFunc(DepthFunction.Lequal); GL.Enable(EnableCap.CullFace); GL.FrontFace(FrontFaceDirection.Ccw); GL.Enable(EnableCap.Blend); GL.BlendFunc(BlendingFactorSrc.SrcAlpha, BlendingFactorDest.OneMinusSrcAlpha); GL.ClearColor(Color4.CornflowerBlue); GL.Enable(EnableCap.Lighting); GL.Enable(EnableCap.Light0); GL.Light(LightName.Light0, LightParameter.Ambient, new Vector4(0.6f, 0.6f, 0.6f, 1f)); GL.Disable(EnableCap.Light0); GL.Disable(EnableCap.Lighting); agentCylinder = new AgentCylinder(12, 0.5f, 2f); }