/// <summary>
/// Input thread
/// </summary>
/// <param name="o"></param>
private void ThD_Receive(object o)
{
string msg;
while (true)
{
msg = Q_Receive.Read();
char cmd = msg[0];
RaiseMessage("NEW MSG \t " + msg);
if (msg.EndsWith("\r") && (cmd == 't' || cmd == 'T' || cmd == 'r' || cmd == 'R'))
{
RaiseCANMessage(new CANMessage(msg));
}
else
{
if (msg == "z\r" || msg == "Z\r" || msg == "t\r" || msg == "T\r")
{
autoEvent.Set();
}
else
{
RaiseMessage("Unknown msg: \t" + msg);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Send Thread
/// </summary>
/// <param name="o"></param>
private void ThD_Send(object o)
{
CANMessage msg;
bool result;
while (true)
{
msg = Q_Send.Read();
lock (SyncPort)
serialPort.Write(msg.ToString() + "\r");
result = autoEvent.WaitOne(100);
if (result)
{
RaiseMessage("Written \t \t msg = " + msg.ToString());
}
else
{
RaiseMessage("Write Error \t msg = " + msg.ToString());
}
}
}
/// <summary>
/// Input thread
/// </summary>
/// <param name="o"></param>
private void ThD_Receive(object o)
{
string rawmsg;
while (true)
{
rawmsg = Q_Receive.Read();
SplitCANFrames(rawmsg, ref msgBuff);
foreach (string msg in msgBuff)
{
char cmd = msg[0];
RaiseMessage("NEW MSG \t " + msg);
if (msg.EndsWith("\r") && (cmd == 't' || cmd == 'T' || cmd == 'r' || cmd == 'R'))
{
RaiseCANMessage(new CANMessage(msg));
}
else
{
if (msg == "z\r" || msg == "Z\r" || msg == "t\r" || msg == "T\r")
{
autoEvent.Set();
}
else
{
RaiseMessage("Unknown msg: \t" + msg);
}
}
}
msgBuff.Clear();
}
}
