public void SetModel(PidModel m) { if (m == null) return; P = m.P; I = m.I; D = m.D; Imin = m.IMin; Imax = m.IMax; Dmin = m.DMin; }
public void SetModel(PidModel m) { if (m == null) { return; } P = m.P; I = m.I; D = m.D; Imin = m.IMin; Imax = m.IMax; Dmin = m.DMin; }