C# (CSharp) CSharpRoboticsLib.FlowControl Toggle 예제들

예제 #1

파일: ToggleTest.cs 프로젝트: shockwave4488/CSharpRoboticsLib

 public void ToggleForceTest()
 {
     //Also checking that force doesn't interfere with toggle
     Toggle t = new Toggle();
     t.State = false;
     t.Force(true);
     Assert.IsTrue(t.State);
     t.State = false;
     Assert.IsTrue(t.State);
     t.State = true;
     Assert.IsFalse(t.State);
     t.Force(false);
     Assert.IsFalse(t.State);
 }

예제 #2

파일: ToggleTest.cs 프로젝트: shockwave4488/CSharpRoboticsLib

 public void ToggleOnOffTest()
 {
     //Also checks edge detection
     Toggle t = new Toggle();
     t.State = true;
     Assert.IsTrue(t.State);
     t.State = true;
     Assert.IsTrue(t.State);
     t.State = false;
     Assert.IsTrue(t.State);
     t.State = true;
     Assert.IsFalse(t.State);
     t.State = true;
     Assert.IsFalse(t.State);
     t.State = false;
     Assert.IsFalse(t.State);
     t.State = false;
     Assert.IsFalse(t.State);
 }