public override void Comportamiento(acciones a)
{
foreach (var accion in a.accion)
{
//Console.Out.WriteLine(accion);
if (accion.Equals("cambiar_direccion_izq"))
{
avanzarIzquierda();
}
if (accion.Equals("cambiar_direccion_der"))
{
avanzarDerecha();
}
if (accion.Equals("avanzar"))
{
avanzar();
}
if (accion.Equals("saltarIzq"))
{
saltar();
}
if (accion.Equals("saltarDer"))
{
saltar();
}
}
}
public acciones Regla(Bloque area, reglas r)
{
acciones nuevasAcciones = new acciones();
nuevasAcciones.accion = new List <string>();
int cond = 0, sectores = 0;
foreach (var r_cond in r.regla) // lista de condiciones
{
foreach (var r_bloq in r_cond.bloque) // lista de bloques regla
{
foreach (var r_sector in r_bloq.sector) // sectores de cada bloque regla
{
foreach (var e_sector in area.sector) // lista de sectores del sensor
{
//Debug.Write(e_sector.posicion + " ");
if ((r_sector.posicion == e_sector.posicion) && (r_sector.value == e_sector.value))
{
sectores++;
}
}
}
if (sectores == r_bloq.sector.Count)
{
cond++;
}
sectores = 0;
}
if (cond == r_cond.bloque.Count)
{
nuevasAcciones.accion.Add(r_cond.accion); cond = 0;
}
}
return(nuevasAcciones);
}
// --- funcion que realiza las acciones desde un conjunto de estas
public override void Comportamiento(acciones a)
{
foreach (var accion in a.accion)
{
//Debug.WriteLine(accion);
if (accion.Equals("avanzarIzq"))
{
avanzarIzquierda();
}
if (accion.Equals("avanzarDer"))
{
avanzarDerecha();
}
if (accion.Equals("saltarIzq"))
{
avanzarIzquierda(); saltar();
}
if (accion.Equals("saltarDer"))
{
avanzarDerecha(); saltar();
}
if (accion.Equals("saltar"))
{
saltar();
}
}
}
// --- Calcula el camino utilizando hilos
private void CalcularCaminoThread()
{
foreach (var item in area.sector)
{
//Debug.Write(item.name+":"+item.value+" ");
if (item.name.Equals("player"))
{
acciones action = new acciones();
action = Camino(area);
Comportamiento(action);
}
}
//Debug.WriteLine("");
}
public override void Sensor(Bloque area)
{
//asigna los estados
//estados e = Percepciones(sprite);
// acciones necesitan reglas
reglas r = new reglas();
//// ---------------------------------------------------------------------
//r.regla = new List<condiciones>();
//// condiciones
//// condicion 1
//condiciones cond = new condiciones(); // tecnicamente esto es una regla
//cond.bloque = new List<Bloque>();
//Bloque bA = new Bloque();
//bA.sector = new List<Sector>();
//Sector sA = new Sector();
//Sector sB = new Sector();
//Sector sC = new Sector();
//cond.accion = "avanzar";
//sA.value = false;
//sA.name = "wall";
//sA.posicion = new Vector2(1,0);
//sB.value = false;
//sB.name = "wall";
//sB.posicion = new Vector2(1,2);
//bA.sector.Add(sA); // agrega sector 1,0
//bA.sector.Add(sB); // agrega sector 1,2
//cond.bloque.Add(bA); // agrega bloque a la lista de bloques.
//r.regla.Add(cond); // agrega la condicion a la regla.
//r.regla.Add(cond); // agrega la condicion a la regla.
//// fin condiciones
// ---------------------------------------------------------------------
//XML.Serialize(r, "reglas.dat");
r = XML.Deserialize <reglas>("reglas.dat");
acciones action = new acciones();
action = Regla(area, r);
//
Comportamiento(action);
}
public abstract void Comportamiento(acciones a);
// --- funcion que calcula el camino que debe seguir el agente, retorna el camino completo
public acciones Camino(Bloque area)
{
BusquedaAestrella cOp = new BusquedaAestrella(area, profundidad); // instancia el algoritmo A*
Vector2 final = cOp.getPosicionPlayer; // obtiene la posicion del player
acciones camino = new acciones();
camino.accion = new List <string>();
/*
* verifica que el jugador haya cambiado de posicion.
*/
if (final != posPlayer)
{
Vector2 reff = cOp.getPosicionAgent; // obtiene la posicion del agente (posicion inicial)
List <Vector2> posiciones = cOp.encontrarCamino();
foreach (var item in posiciones)
{
//Debug.WriteLine(item + " - " + reff);
//derecha
if ((item.X == reff.X + 1) && (item.Y == reff.Y))
{
camino.accion.Add("avanzarDer");
}
//izquierda
if ((item.X == reff.X - 1) && (item.Y == reff.Y))
{
camino.accion.Add("avanzarIzq");
}
//arriba
if ((item.X == reff.X) && (item.Y == reff.Y - 1))
{
camino.accion.Add("saltar");
}
//abajo
if ((item.X == reff.X) && (item.Y == reff.Y + 1))
{
// nose
}
//derecha-arriba
if ((item.X == reff.X + 1) && (item.Y == reff.Y - 1))
{
camino.accion.Add("saltarDer");
}
//derecha-abajo
if ((item.X == reff.X + 1) && (item.Y == reff.Y + 1))
{
camino.accion.Add("avanzarDer");
}
//izquierda-arriba
if ((item.X == reff.X - 1) && (item.Y == reff.Y - 1))
{
camino.accion.Add("saltarIzq");
}
//izquierda abajo
if ((item.X == reff.X - 1) && (item.Y == reff.Y + 1))
{
camino.accion.Add("avanzarIzq");
}
reff = item;
}
posPlayer = final;
return(camino);
}
return(camino);
}