public byte[] preparePackage(string data)
 {
     byte[] bytes = ENCODING.GetBytes(data);
     return(BitStufferFilter.Encode(bytes));
 }
 public byte[] parsePackage(byte[] bytes)
 {
     return(BitStufferFilter.Decode(bytes));
 }
 private PackageManager()
 {
     ENCODING   = Encoding.UTF8;
     bitStuffer = new BitStufferFilter();
 }