private void ControlForm_Load(object sender, EventArgs e)
{
br = new Bridge();
br.Attach += new AttachEventHandler(Br_Attach);
br.Detach += new DetachEventHandler(Br_Detach);
br.Error += new Phidgets.Events.ErrorEventHandler(Br_Error);
br.BridgeData += new BridgeDataEventHandler(Br_Data);
OpenCmdLine(br);
// 構成ファイルから設定取得
var appPath = Assembly.GetExecutingAssembly().Location;
var configPath = Path.GetDirectoryName(appPath);
var configFile = configPath + "\\app.config";
var exeFileMap = new ExeConfigurationFileMap {
ExeConfigFilename = configFile
};
var config = ConfigurationManager.OpenMappedExeConfiguration(exeFileMap, ConfigurationUserLevel.None);
RightIntercept.Text = config.AppSettings.Settings["Calib_R_y"].Value;
LeftIntercept.Text = config.AppSettings.Settings["Calib_L_y"].Value;
RightSlope.Text = config.AppSettings.Settings["Calib_R_x"].Value;
LeftSlope.Text = config.AppSettings.Settings["Calib_L_x"].Value;
IpAddressBox.Text = config.AppSettings.Settings["PlcIpAdr"].Value;
PortBox.Text = config.AppSettings.Settings["PlcPort"].Value;
//トラバース制御データ一式バックアップ
TraverseController ctl = new TraverseController();
ctl.InitTraverseControl(IpAddressBox.Text, Int32.Parse(PortBox.Text));
// ログ出力設定
IntLogging();
}
// トラバース制御
private bool ControlTraversal()
{
var result = false;
var ctlId = 0;
var trvCtlr = new TraverseController();
// 制御ロジック
// 1) 両耳高
if ((LeftTenStatus.TenAve > LeftTenStatus.TenMax) & (RightTenStatus.TenAve > RightTenStatus.TenMax))
{
// オサ幅を狭くする(強)
ctlId = 1;
}
// 2) 左耳高、右耳低
else if ((LeftTenStatus.TenAve > LeftTenStatus.TenMax) & (RightTenStatus.TenAve < RightTenStatus.TenMin))
{
// オサ位置を右へ移動(強)
ctlId = 2;
}
// 3) 左耳高
else if ((LeftTenStatus.TenAve > LeftTenStatus.TenMax) &
(RightTenStatus.TenAve > RightTenStatus.TenMin) & (RightTenStatus.TenAve < RightTenStatus.TenMax))
{
// オサ位置を右へ移動(弱)
// オサ幅を狭める(弱)
ctlId = 3;
}
// 4) 左耳低、右耳高
else if ((LeftTenStatus.TenAve < LeftTenStatus.TenMin) & (RightTenStatus.TenAve > RightTenStatus.TenMax))
{
// オサ位置を左へ移動(強)
ctlId = 4;
}
// 5) 右耳高
else if ((LeftTenStatus.TenAve < LeftTenStatus.TenMax) & (LeftTenStatus.TenAve > LeftTenStatus.TenMin) &
(RightTenStatus.TenAve > RightTenStatus.TenMax))
{
// オサ位置を左へ移動(弱)
// オサ幅を狭める(弱)
ctlId = 5;
}
// 6) 左耳低
else if ((LeftTenStatus.TenAve < LeftTenStatus.TenMin) &
(RightTenStatus.TenAve > RightTenStatus.TenMin) & (RightTenStatus.TenAve < RightTenStatus.TenMax))
{
// オサ幅を広げる(弱)
// オサ位置を左へ移動(弱)
ctlId = 6;
}
// 7) 右耳低
else if ((LeftTenStatus.TenAve < LeftTenStatus.TenMax) & (LeftTenStatus.TenAve > LeftTenStatus.TenMin) &
(RightTenStatus.TenAve < RightTenStatus.TenMin))
{
// オサ幅を広げる(弱)
// オサ位置を右へ移動(弱)
ctlId = 7;
}
// 8) 両耳低傾向
else if ((LeftTenStatus.TenAve < LeftTenStatus.TenMin) & (RightTenStatus.TenAve < RightTenStatus.TenMin))
{
// オサ幅を広げる(強)
ctlId = 8;
}
// 9) 正常範囲
else
{
// 制御なし
ctlId = 9;
}
// 制御開始
result = trvCtlr.TraverseControl(IpAddressBox.Text, Int32.Parse(PortBox.ToString()), ctlId);
// リセット
ControlValueReset();
return(result);
}
