/// <summary>
/// Construit les robots qui sont dans la liste de commande
/// </summary>
private async void BuildWorkableUnit()
{
// Pseudo mutex
m_IsBuilding = true;
ITestingUnit lUnit = null;
// On teste que l'on a pas atteint la capacité max et qu'il reste des éléments dans la Queue
while (m_Storage.Count <= StorageCapacity && m_Queue.Count > 0)
{
lUnit = Activator.CreateInstance(m_Queue[0].Model, new string[] { m_Queue[0].Name }) as ITestingUnit;
lUnit.WorkingPos = m_Queue[0].WorkingPos;
lUnit.ParkingPos = m_Queue[0].ParkingPos;
await Task.Delay((int)(500d * lUnit.BuildTime));
m_Queue.RemoveAt(0);
m_Storage.Add(lUnit);
//On met à jour l'event
FactoryProgressEventArgs lNewUnit = new FactoryProgressEventArgs();
lNewUnit.TestingUnit = lUnit;
OnStatusChanged(lNewUnit);
}
// previent que les constructions sont finies
m_IsBuilding = false;
}
private void CreateUnit()
{
lock (_mutex)
{
if (Storage.Count < StorageCapacity)
{
IFactoryQueueElement elementToCreate = Queue.Peek();
var modelInstance = Activator.CreateInstance(elementToCreate.Model);
ITestingUnit testingUnit = (ITestingUnit)modelInstance;
testingUnit.Name = elementToCreate.Name;
testingUnit.ParkingPos = elementToCreate.ParkingPos;
testingUnit.WorkingPos = elementToCreate.WorkingPos;
FactoryProgressEventArgs arg = new FactoryProgressEventArgs();
arg.NewStatus = "Creation start";
arg.QueueElement = elementToCreate;
OnStatusChanged(arg);
var buildTime = testingUnit.BuildTime;
Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(buildTime));
QueueTime = TimeSpan.FromSeconds(buildTime);
Queue.Dequeue();
Storage.Add(testingUnit);
arg = new FactoryProgressEventArgs();
arg.NewStatus = "Creation end";
arg.TestingUnit = testingUnit;
OnStatusChanged(arg);
}
}
}
/// <summary>
/// Ajoute un nouvel élément à la liste de commande et relance la production si besoin
/// </summary>
/// <param name="inModel">Type de robot à construire</param>
/// <param name="inUnitName">Nom du robot</param>
/// <param name="inWorkingPos">Position de travail</param>
/// <param name="inParkPos">Position de recharge</param>
/// <returns></returns>
public bool AddWorkableUnitToQueue(Type inModel, string inUnitName, Coordinates inWorkingPos, Coordinates inParkPos)
{
if (m_Queue.Count >= m_QueueCapacity)
{
return(false);
}
// l'ajoute à la liste
FactoryQueueElement lOrder = new FactoryQueueElement(inUnitName, inModel, inParkPos, inWorkingPos);
m_Queue.Add(lOrder);
//On met à jour l'event
FactoryProgressEventArgs lNewOrder = new FactoryProgressEventArgs();
lNewOrder.QueueElement = lOrder;
OnStatusChanged(lNewOrder);
// lance la construction si ce n'est pas déjà en cours
if (!m_IsBuilding)
{
BuildWorkableUnit();
}
return(true);
}