private static bool checkCross(LatLng p1, LatLng p2, LatLng p3, LatLng p4)
{
LatLng v1 = new LatLng { Lng = p1.Lng - p3.Lng, Lat = p1.Lat - p3.Lat };
LatLng v2 = new LatLng { Lng = p2.Lng - p3.Lng, Lat = p2.Lat - p3.Lat };
LatLng v3 = new LatLng { Lng = p4.Lng - p3.Lng, Lat = p4.Lat - p3.Lat };
double v = crossMul(v1, v3) * crossMul(v2, v3);
v1 = new LatLng { Lng = p3.Lng - p1.Lng, Lat = p3.Lat - p1.Lat };
v2 = new LatLng { Lng = p4.Lng - p1.Lng, Lat = p4.Lat - p1.Lat };
v3 = new LatLng { Lng = p2.Lng - p1.Lng, Lat = p2.Lat - p1.Lat };
return (v <= 0 && crossMul(v1, v3) * crossMul(v2, v3) <= 0) ? true : false;
}
/// <summary>
/// 判断点是否在多变形内
/// </summary>
/// <param name="point">测试点</param>
/// <param name="polygon">面多边形</param>
/// <returns></returns>
public static bool IsInPolygon(LatLng point, List<LatLng> polygon)
{
LatLng p1, p2, p3, p4;
p1 = point;
p2 = new LatLng() { Lng = -180, Lat = point.Lat };
Int32 count = 0;
for (var i = 0; i < polygon.Count-1; i++)
{
p3 = polygon[i];
p4 = polygon[i + 1];
if (checkCross(p1, p2, p3, p4))
{
count++;
}
}
p3 = polygon[polygon.Count - 1];
p4 = polygon[0];
if (checkCross(p1, p2, p3, p4))
{
count++;
}
return (count % 2 == 0) ? false : true;
}
/// <summary>
/// 向量叉乘
/// </summary>
/// <param name="v1"></param>
/// <param name="v2"></param>
/// <returns></returns>
private static double crossMul(LatLng v1, LatLng v2)
{
return v1.Lng * v2.Lat - v2.Lng * v1.Lat;
}
public static bool IsInCircle(LatLng center, LatLng testPoint, double radius)
{
return IsInCircle(center.Lat, center.Lng, testPoint.Lat, testPoint.Lng, radius);
}