// Devuelve cierto (éxito, creo) si hay algún objeto a la distancia adecuada del objeto actual, en otro caso devuelve fallo
public override TaskStatus OnUpdate()
{
Vector3 direction;
// Comprueba cada objetivo. Todo lo que hace falta es un objetivo para ser capaces de devolver éxito
for (int i = 0; i < targets.Length; ++i)
{
direction = targets[i].position - transform.position;
// Comprueba para ver si la magnitud al cuadrado es menor que la especificada
if (Vector3.SqrMagnitude(direction) < sqrMagnitude)
{
// La magnitud es menr. Si hay línea de visión (lineOfSight) hacer una comprobación más
if (lineOfSight)
{
if (NPCViewUtilities.LineOfSight(transform, targets[i], direction))
{
// El objetivo tiene una magnitud menor que la magnitud especificada y está a la vista. Establece el objetivo y devuelve éxito
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
else
{
// El objetivo tiene una magnitud menor que la magnitud especificada. Establece el objetivo y devuelve éxito
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
}
// No hay objetivos a la distancia apropiada. Devuelve fallo
return(TaskStatus.Failure);
}
// returns success if any object is within distance of the current object. Otherwise it will return failure
public override TaskStatus OnUpdate()
{
Vector3 direction;
// check each target. All it takes is one target to be able to return success
for (int i = 0; i < targets.Length; ++i)
{
direction = targets[i].position - transform.position;
// check to see if the square magnitude is less than what is specified
if (Vector3.SqrMagnitude(direction) < sqrMagnitude)
{
// the magnitude is less. If lineOfSight is true do one more check
if (lineOfSight)
{
if (NPCViewUtilities.LineOfSight(transform, targets[i], direction))
{
// the target has a magnitude less than the specified magnitude and is within sight. Set the target and return success
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
else
{
// the target has a magnitude less than the specified magnitude. Set the target and return success
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
}
// no targets are within distance. Return failure
return(TaskStatus.Failure);
}
public override TaskStatus OnUpdate()
{
// succceed if a target is within sight
for (int i = 0; i < targets.Length; ++i)
{
if (NPCViewUtilities.WithinSight(transform, targets[i], fieldOfViewAngle, sqrViewMagnitude))
{
// set the target so the next task will know which transform it should target
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
// we can only arrive at the next waypoint if the path isn't pending
if (!navMeshAgent.pathPending)
{
var thisPosition = transform.position;
thisPosition.y = navMeshAgent.destination.y; // ignore y
if (Vector3.SqrMagnitude(thisPosition - navMeshAgent.destination) < SampleConstants.ArriveMagnitude)
{
// cycle through the waypoints
waypointIndex = (waypointIndex + 1) % waypoints.Length;
navMeshAgent.destination = waypoints[waypointIndex].position;
}
}
// if no target is within sight then keep patroling
return(TaskStatus.Running);
}
public override TaskStatus OnUpdate()
{
// Éxito si el objetivo está a la vista
for (int i = 0; i < targets.Length; ++i)
{
if (NPCViewUtilities.WithinSight(transform, targets[i], fieldOfViewAngle, sqrViewMagnitude))
{
// Establece el objetivo de modo que la siguiente tarea sepa que transformada debe poner como objetivo
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
// Sólo podemos llevar al siguiente punto de ruta si la ruta no está pendiente
if (!navMeshAgent.pathPending)
{
var thisPosition = transform.position;
thisPosition.y = navMeshAgent.destination.y; // Ignora 'y'
if (Vector3.SqrMagnitude(thisPosition - navMeshAgent.destination) < SampleConstants.ArriveMagnitude)
{
// Cicla a través de todos los puntos de ruta
waypointIndex = (waypointIndex + 1) % waypoints.Length;
navMeshAgent.destination = waypoints[waypointIndex].position;
}
}
// Si no hay objetivo a la vista entonces sigue patrullando
return(TaskStatus.Running);
}
public override TaskStatus OnUpdate()
{
// Return success if a target is within sight
for (int i = 0; i < targets.Length; ++i)
{
if (NPCViewUtilities.WithinSight(transform, targets[i], fieldOfViewAngle, sqrViewMagnitude))
{
// set the target so other tasks will know which transform is within sight
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
// a target is not within sight so return failure
return(TaskStatus.Failure);
}
public override TaskStatus OnUpdate()
{
// Devuelve éxito si un objetivo está al alcance de la vista
for (int i = 0; i < targets.Length; ++i)
{
if (NPCViewUtilities.WithinSight(transform, targets[i], fieldOfViewAngle, sqrViewMagnitude))
{
// Establece el objetivo de manera que otras tareas sepan la transformada que está a la vista
target.Value = targets[i];
return(TaskStatus.Success);
}
}
// Un objetivo no está a la vista de modo que se devuelve fracaso
return(TaskStatus.Failure);
}
// Draw the line of sight representation within the scene window
public override void OnSceneGUI()
{
NPCViewUtilities.DrawLineOfSight(Owner.transform, fieldOfViewAngle, viewMagnitude);
}
// Draw the line of sight representation within the scene window
public override void OnDrawGizmos()
{
NPCViewUtilities.DrawLineOfSight(Owner.transform, fieldOfViewAngle, sqrViewMagnitude);
}
