public double Direccion(CriaturaBack criatura)
{
lock (lockObject)
{
#region Control de aliados cercanos
Dictionary<int, CriaturaBack> aliados = null;
Dictionary<int, CriaturaBack> enemigos = null;
if (criatura.tipo == "erudito")
{
aliados = eruditos;
enemigos = soldados;
}
else if (criatura.tipo == "soldado")
{
aliados = soldados;
enemigos = eruditos;
}
else if (criatura.tipo == "ermitano")
{
return DireccionErmitano(criatura);
}
var centroDeMasaGrupo = CentroDeMasa(criatura.jefe.grupo);
var cercanos = new List<CriaturaBack>();
foreach (KeyValuePair<int, CriaturaBack> kv in aliados)
{
var distX = centroDeMasaGrupo.Item1 - kv.Value.CanvasPosX;
var distY = centroDeMasaGrupo.Item2 - kv.Value.CanvasPosY;
if (Math.Sqrt(distX * distX + distY * distY) < RadioDeGrupo(criatura.jefe.grupo.Count))
{
cercanos.Add(kv.Value);
}
else
{
criatura.jefe.grupo.Remove(kv.Value);
kv.Value.jefe = kv.Value;
kv.Value.grupo = new List<CriaturaBack>();
kv.Value.grupo.Add(kv.Value);
kv.Value.PonderadorDeVelocidad = kv.Value.PonderadorOriginal;
}
cercanos.Sort((emp1, emp2) => emp1.PonderadorOriginal.CompareTo(emp2.PonderadorOriginal));
var cantidad = 0;
foreach (CriaturaBack c in cercanos)
{
if (cantidad > 5)
{
c.jefe.grupo.Remove(c);
c.jefe = c;
c.grupo = new List<CriaturaBack>();
c.grupo.Add(c);
c.PonderadorDeVelocidad = c.PonderadorOriginal;
}
else
{
c.jefe = criatura.jefe;
if (!criatura.jefe.grupo.Contains(c))
{
criatura.jefe.grupo.Add(c);
}
}
cantidad++;
}
}
#endregion
#region Calculo de direccion individual segun grupo
double direccionGrupal = 0;
foreach (CriaturaBack c in criatura.jefe.grupo)
{
direccionGrupal += c.direccion;
}
direccionGrupal = direccionGrupal / criatura.jefe.grupo.Count;
#endregion
#region Ajuste de velocidad dentro del grupo
foreach (CriaturaBack c in criatura.jefe.grupo)
{
var distX = centroDeMasaGrupo.Item1 - c.CanvasPosX;
var distY = centroDeMasaGrupo.Item2 - c.CanvasPosY;
var dist = Math.Sqrt(distX * distX + distY * distY);
var ponderador = ReductorDeVelocidad(dist, RadioDeGrupo(criatura.jefe.grupo.Count));
c.PonderadorDeVelocidad = c.PonderadorOriginal * ponderador;
}
#endregion
#region Redireccion Por repulsion enemiga
if (enemigos != null)
{
List<List<CriaturaBack>> ListaDeGrupos = new List<List<CriaturaBack>>();
var sumaDirecciones = 0.0;
var cantidad = 0;
foreach (KeyValuePair<int, CriaturaBack> kv in enemigos)
{
if (!ListaDeGrupos.Contains(kv.Value.jefe.grupo))
ListaDeGrupos.Add(kv.Value.jefe.grupo);
}
foreach (List<CriaturaBack> grupo in ListaDeGrupos)
{
if (Math.Sqrt(Math.Pow(CentroDeMasa(grupo).Item1 - criatura.CanvasPosX, 2) + Math.Pow(CentroDeMasa(grupo).Item2 - criatura.CanvasPosY, 2)) > RadioDeGrupo(grupo.Count) * 2)
continue;
var distanciaInicial = Math.Sqrt(Math.Pow(criatura.CanvasPosX - CentroDeMasa(grupo).Item1, 2) + Math.Pow(criatura.CanvasPosY - CentroDeMasa(grupo).Item2, 2));
var distanciaFinal = Math.Sqrt(Math.Pow(criatura.CanvasPosX + Math.Cos(criatura.direccion) * criatura.PonderadorOriginal - CentroDeMasa(grupo).Item1, 2) + Math.Pow(criatura.CanvasPosY + Math.Sin(criatura.direccion) * criatura.PonderadorOriginal - CentroDeMasa(grupo).Item2, 2));
if (distanciaFinal < distanciaInicial)
{
sumaDirecciones += grupo[0].direccion * -1;
cantidad++;
}
}
if (cantidad > 0)
{
criatura.redirigirGrupo(sumaDirecciones / cantidad);
}
}
#endregion
#region Conversion de ermitaños
List<CriaturaBack> todelete = new List<CriaturaBack>();
foreach (KeyValuePair<int, CriaturaBack> kv in ermitanos)
{
var ermitano = kv.Value;
if (Distancia(new Tuple<double, double>(ermitano.CanvasPosX, ermitano.CanvasPosY), centroDeMasaGrupo) < RadioDeGrupo(criatura.jefe.grupo.Count) && criatura.jefe.grupo.Count > 1)
{
var convertido = new CriaturaBack(nuevoId(), ermitano.CanvasPosX, ermitano.CanvasPosY, criatura.tipo, randy);
aliados.Add(convertido.id, convertido);
crearElementoFrontEnd(convertido);
convertido.MoverElemento += moverElementoFrontEnd;
convertido.ndDelegate = ndDelegate;
convertido.IniciarMovimiento();
convertido.jefe = criatura.jefe;
convertido.jefe.grupo.Add(convertido);
todelete.Add(ermitano);
}
}
foreach (CriaturaBack c in todelete)
{
c.movimiento = false;
c.thread_movimiento.Join(1);
if (EliminarElementoFront != null)
EliminarElementoFront(c);
ermitanos.Remove(c.id);
}
#endregion
return (direccionGrupal + criatura.direccion) / 2;
}
}
public void crearErmitano(double X, double Y)
{
bool crear = true;
if (X > 670 && Y < 180) //agua
crear = false;
else if (X > 675 && Y < 183)
crear = false;
if (X < 65 && Y > 219 && Y < 417) //arboles
crear = false;
if (crear)
{
CriaturaBack ermitano = new CriaturaBack(nuevoId(), X, Y, "ermitano", randy);
ermitanos.Add(ermitano.id, ermitano);
ermitano.ndDelegate = ndDelegate;
ermitano.MoverElemento += moverElementoFrontEnd;
ermitano.IniciarMovimiento();
crearElementoFrontEnd(ermitano);
}
}
public void crearPorTiempo()
{
while (true)
{
Thread.Sleep(60 * 1000);
//SincronizarThreads();
randy = new Random();
lock (lockObject)
{
#region Erudito
var id = nuevoId();
var posx = randy.Next(0, 8) * 32;
var posy = randy.Next(0, 4) + 32;
var criatura = new CriaturaBack(id, posx, posy, "erudito", randy);
eruditos.Add(id, criatura);
crearElementoFrontEnd(criatura);
criatura.MoverElemento += moverElementoFrontEnd;
criatura.ndDelegate = ndDelegate;
criatura.IniciarMovimiento();
#endregion
#region Soldado
id = nuevoId();
posx = randy.Next(22, 32) * 32;
posy = randy.Next(18, 22) * 32;
criatura = new CriaturaBack(id, posx, posy, "soldado", randy);
soldados.Add(id, criatura);
crearElementoFrontEnd(criatura);
criatura.MoverElemento += moverElementoFrontEnd;
criatura.ndDelegate = ndDelegate;
criatura.IniciarMovimiento();
#endregion
//ReiniciarMovimiento();
}
}
}
public void crearErmitano()
{
CriaturaBack ermitano = new CriaturaBack(nuevoId(), randy.Next(0, 1000), randy.Next(0, 680), "ermitano", randy);
ermitanos.Add(ermitano.id, ermitano);
ermitano.ndDelegate = ndDelegate;
ermitano.MoverElemento += moverElementoFrontEnd;
ermitano.IniciarMovimiento();
crearElementoFrontEnd(ermitano);
}