public Monitor(HZKController hzkController)
{
// 设备控制类
this.Controller = hzkController;
}
public CloseDoorCommand(HZKController hzkController, int devNo)
{
controller = hzkController;
this.devNo = devNo;
}
/// <summary>
/// 设备监控线程
/// </summary>
/// <param name="obj"></param>
public void MonitorWorkingThread(object obj)
{
int idx = 0;
int curlayer = 0, curstat = 0;
HZKController controller = obj as HZKController;
while (true)
{
// 轮询监控列表里的各个设备
try
{
// 查询当前状态
controller.Query(monitorDevList[idx].devNo, ref curlayer, ref curstat);
// 节点错误计数清0
monitorDevList[idx].errorCount = 0;
// 当前设备门电机和主电机都没有动作
if ((curstat & 0x03) == 0x00)
{
monitorDevList[idx].noRunCount++;
return;
}
else
{
// 系统非运行状态清0
monitorDevList[idx].noRunCount = 0;
}
// 显示设备柜门状态信息
if ((curstat & STATUS_DMOTOR_RUNNING) == STATUS_DMOTOR_RUNNING) // 门电机运行
{
RaiseOnDeviceMonitorMessage(string.Format("提示：{0}号回转库开关门运行中!", monitorDevList[idx].devNo));
}
// 显示设备走层状态信息
if ((curstat & STATUS_MMOTOR_RUNNING) == STATUS_MMOTOR_RUNNING) // 主电机运行
{
RaiseOnDeviceMonitorMessage(string.Format("提示：{0}号回转库走层运行中，当前层为第{1}层!", monitorDevList[idx].devNo, curlayer));
RaiseOnDeviceLayerInfo(curlayer);
}
}
catch (TimeoutException)
{
// 与节点通信发生超时错误
RaiseOnDeviceMonitorMessage(string.Format("{0}号设备通信超时无响应！", monitorDevList[idx].devNo));
monitorDevList[idx].errorCount++;
}
catch (Exception)
{
// 与节点通信发生无法收到正确回帧错误
RaiseOnDeviceMonitorMessage(string.Format("{0}号设备通信收到错误回帧！", monitorDevList[idx].devNo));
monitorDevList[idx].errorCount++;
}
finally
{
// 本设备移除出监控队列时，检索号不能自加；
if (monitorDevList[idx].errorCount == 3)
{
// 与节点通信发生无法收到正确回帧错误
RaiseOnDeviceMonitorMessage(string.Format("{0}号设备通信错误，停止监控！", monitorDevList[idx].devNo));
// 从监控队列中移除设备
monitorDevList.Remove(monitorDevList[idx]);
}
else if (monitorDevList[idx].noRunCount == 3)
{
// 设备停止运行
RaiseOnDeviceMonitorMessage(string.Format("{0}号设备不在运行，停止监控！", monitorDevList[idx].devNo));
// 从监控队列中移除设备
monitorDevList.Remove(monitorDevList[idx]);
}
else
{
// 本设备没有移除操作时，检索号才能自加，查询下一个设备
idx++;
}
// 回到第一个设备进行监控
if (idx >= monitorDevList.Count)
{
idx = 0;
}
}
// 休眠400ms
Thread.Sleep(400);
}
}
public RunCommand(HZKController hzkController, int devNo)
{
controller = hzkController;
this.devNo = devNo;
}