/// <summary>
/// Lässt das Insekt von der aktuellen Position aus die angegebene
/// Entfernung in Schritten entgegen der Richtung zu einer Quelle gehen.
/// Wenn die Quelle ein Insekt eines anderen Volkes ist, befindet sich das
/// Insekt auf der Flucht.
/// </summary>
/// <param name="quelle">Die Quelle.</param>
/// <param name="entfernung">Die Entfernung in Schritten.</param>
internal void GeheWegVonBase(ICoordinate quelle, int entfernung)
{
DreheInRichtungBase(CoreCoordinate.BestimmeRichtung(this, quelle) + 180);
GeheGeradeausBase(entfernung);
}
/// <summary>
/// Berechnet die Bewegung des Insekts.
/// </summary>
internal void Bewegen()
{
reached = false;
// Insekt dreht sich.
if (restWinkel != 0)
{
// Zielwinkel wird erreicht.
if (Math.Abs(restWinkel) < colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung += restWinkel;
restWinkel = 0;
}
// Insekt dreht sich nach rechts.
else if (restWinkel >= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung += colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
RestWinkelBase -= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
}
// Insekt dreht sich nach links.
else if (restWinkel <= -colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase])
{
koordinate.Richtung -= colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
RestWinkelBase += colony.Drehgeschwindigkeit[CasteIndexBase];
}
}
// Insekt geht.
else if (restStreckeI > 0)
{
if (GetragenesObstBase == null)
{
int strecke = Math.Min(restStreckeI, aktuelleGeschwindigkeitI);
restStreckeI -= strecke;
zurückgelegteStreckeI += strecke;
koordinate.X += SimulationEnvironment.Cos[strecke, koordinate.Richtung];
koordinate.Y += SimulationEnvironment.Sin[strecke, koordinate.Richtung];
}
}
// Insekt geht auf Ziel zu.
else if (ziel != null)
{
int entfernungI;
if (ZielBase is CoreMarker)
{
entfernungI = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungDerMittelpunkteI(koordinate, ziel.CoordinateBase);
}
else
{
entfernungI = CoreCoordinate.BestimmeEntfernungI(koordinate, ziel.CoordinateBase);
}
reached = entfernungI <= SimulationEnvironment.PLAYGROUND_UNIT;
if (!reached)
{
int richtung = CoreCoordinate.BestimmeRichtung(koordinate, ziel.CoordinateBase);
// Ziel ist in Sichtweite oder Insekt trägt Obst.
if (entfernungI < colony.SichtweiteI[CasteIndexBase] || getragenesObst != null)
{
restStreckeI = entfernungI;
}
// Ansonsten Richtung verfälschen.
else
{
richtung += RandomBase.Next(-18, 18);
restStreckeI = colony.SichtweiteI[CasteIndexBase];
}
dreheInRichtung(richtung);
}
}
// Koordinaten links begrenzen.
if (koordinate.X < 0)
{
koordinate.X = -koordinate.X;
if (koordinate.Richtung > 90 && koordinate.Richtung <= 180)
{
koordinate.Richtung = 180 - koordinate.Richtung;
}
else if (koordinate.Richtung > 180 && koordinate.Richtung < 270)
{
koordinate.Richtung = 540 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten rechts begrenzen.
else if (koordinate.X > colony.BreiteI)
{
koordinate.X = colony.BreiteI2 - koordinate.X;
if (koordinate.Richtung >= 0 && koordinate.Richtung < 90)
{
koordinate.Richtung = 180 - koordinate.Richtung;
}
else if (koordinate.Richtung > 270 && koordinate.Richtung < 360)
{
koordinate.Richtung = 540 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten oben begrenzen.
if (koordinate.Y < 0)
{
koordinate.Y = -koordinate.Y;
if (koordinate.Richtung > 180 && koordinate.Richtung < 360)
{
koordinate.Richtung = 360 - koordinate.Richtung;
}
}
// Koordinaten unten begrenzen.
else if (koordinate.Y > colony.HöheI)
{
koordinate.Y = colony.HöheI2 - koordinate.Y;
if (koordinate.Richtung > 0 && koordinate.Richtung < 180)
{
koordinate.Richtung = 360 - koordinate.Richtung;
}
}
}
/// <summary>
/// Dreht das Insekt in die Richtung des angegebenen Ziels.
/// </summary>
/// <param name="ziel">Ziel</param>
internal void DreheZuZielBase(ICoordinate ziel)
{
DreheInRichtungBase(CoreCoordinate.BestimmeRichtung(this, ziel));
}
