/// <summary>
/// Vai até a coordenada informada passo a passo.
/// </summary>
/// <param name="coordenadas">Coordenadas para onde o agente deverá ir.</param>
/// <returns>Se conseguiu ou não se mover até o local desejado.</returns>
public bool VaiAte(Coordenadas coordenadas)
{
int desviou = 0;
int andou = 0;
int tentativas = 0;
while ((this.Coordenadas.X != coordenadas.X || this.Coordenadas.Y != coordenadas.Y))
{
if (tentativas > 3)
{
return(false);
}
Coordenadas canditata = new Coordenadas();
if (((Ambiente.GetEntidade(coordenadas) is Agente || Ambiente.GetEntidade(coordenadas) is Lixeira)) && EstaDiretamenteAoLado(coordenadas))
{
break;
}
int distanciaX = coordenadas.X - this.Coordenadas.X;
int distanciaY = coordenadas.Y - this.Coordenadas.Y;
if (Math.Abs(distanciaX) > Math.Abs(distanciaY))
{
if (coordenadas.X > this.Coordenadas.X)
{
canditata.X = this.Coordenadas.X + 1;
}
else
{
canditata.X = this.Coordenadas.X - 1;
}
canditata.Y = this.Coordenadas.Y;
}
else
{
if (coordenadas.Y > this.Coordenadas.Y)
{
canditata.Y = this.Coordenadas.Y + 1;
}
else
{
canditata.Y = this.Coordenadas.Y - 1;
}
canditata.X = this.Coordenadas.X;
}
if (Geral.PodeCaminhar(canditata))
{
Ambiente.MoveEntidade(canditata, this);
if (andou > 2)
{
desviou = 0;
}
andou++;
}
else
{
if (desviou < 2)
{
Desvia(canditata, coordenadas);
desviou++;
}
else
{
MoveAleatoriamente();
MoveAleatoriamente();
desviou = 0;
}
tentativas++;
andou = 0;
}
Thread.Sleep(MainWindow.VelocidadeAgentes);
}
return(true);
}