} // void descentraliza()
/// <summary>
/// rotaciona o Gzimo eixos em um determinado plano (XZ,YZ ou XY).
/// </summary>
/// <param name="omega">ângulo para rotacionar o plano parâmetro, deve estar em graus.</param>
/// <param name="pln">plano para rotacionar.</param>
public void rotacionaGzimoEixos(double omega, vetor3.planoRotacao pln, vetor3.tipoAngulo typeAngle)
{
double omegaX, omegaY, omegaZ;
omegaX = 0.0;
omegaY = 0.0;
omegaZ = 0.0;
switch (pln)
{
case vetor3.planoRotacao.XY:
omegaX = 0.0;
omegaY = 0.0;
omegaZ = omega;
break;
case vetor3.planoRotacao.XZ:
omegaX = 0.0;
omegaY = omega;
omegaZ = 0.0;
break;
case vetor3.planoRotacao.YZ:
omegaX = omega;
omegaY = 0.0;
omegaZ = 0.0;
break;
} // switch
if (typeAngle == vetor3.tipoAngulo.Relativo)
{
// rotaciona os eixos.
this.eixoXGzimo.rotacionaVetor(omegaY, omegaX, omegaZ);
this.eixoYGzimo.rotacionaVetor(omegaY, omegaX, omegaZ);
this.eixoZGzimo.rotacionaVetor(omegaY, omegaX, omegaZ);
this.eixoXGzimo.normaliza();
this.eixoYGzimo.normaliza();
this.eixoZGzimo.normaliza();
} // if typeAngle
if (typeAngle == vetor3.tipoAngulo.Absoluto)
{
// rotaciona os eixos.
this.eixoXGzimo.rotacionaVetorAnguloAbsoluto(omegaZ, omegaX, omegaY);
this.eixoYGzimo.rotacionaVetorAnguloAbsoluto(omegaZ, omegaX, omegaY);
this.eixoZGzimo.rotacionaVetorAnguloAbsoluto(omegaZ, omegaX, omegaY);
this.eixoXGzimo.normaliza();
this.eixoYGzimo.normaliza();
this.eixoZGzimo.normaliza();
} // if typeAngle
} // rotacionaGzimmoeixos()
} // encontraAnguloOmega()
/// <summary>
/// encontra o ângulo teta (coordenadas esféricas) para um determinado plano (XY,YZ,ou XZ).
/// </summary>
/// <param name="plano">plano a obter o ângulo teta.</param>
/// <returns>retorna o ângulo teta. Por default, encontra o ângulo teta do plano XY.</returns>
public double encontraAnguloTeta(vetor3.planoRotacao plano)
{
switch (plano)
{
case planoRotacao.XY:
return(encontraAnguloTetaPlanoXY());
case planoRotacao.XZ:
return(encontraAnguloTetaPlanoXZ());
case planoRotacao.YZ:
return(encontraAnguloTetaPlanoYZ());
default:
return(encontraAnguloTetaPlanoXY());
} // switcch
} // encontraAnguloTeta()
