static _LTRNative.LTRERROR RecvData(ltr27api hltr27,uint[] data,uint size)
{
_LTRNative.LTRERROR err = _LTRNative.LTRERROR.OK;
int recv_res = hltr27.Recv(data,size,RECV_BLOCK_TOUT);
if (recv_res < 0)
{
err = (_LTRNative.LTRERROR)recv_res;
Console.WriteLine("Ошибка приема данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
else if (recv_res != size)
{
err = _LTRNative.LTRERROR.ERROR_RECV_INSUFFICIENT_DATA;
Console.WriteLine("Приняли недостаточно данных: запрашивали {0}, приняли {1}",
size,recv_res);
}
return(err);
}
static void Main(string[] args)
{
_LTRNative.OpenOutFlags out_flags = 0;
/* LTR24_Init() вызывается уже в конструкторе */
ltr27api hltr27 = new ltr27api();
/* отрываем модуль. Входной флаг REOPEN указывает, что разрешено подключение
* к модулю с запущенным сбором без его сброса. В out_flags указывается,
* в действительности установленно соединение с модулем, по которому уже
* был запущен сбор (установлен флаг REOPEN) или открыто новое соединение
* (флаг REOPEN сброшен) */
_LTRNative.LTRERROR err = hltr27.OpenEx(SLOT,_LTRNative.OpenInFlags.REOPEN,out out_flags);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось открыть модуль. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
else
{
Console.WriteLine("Модуль открыт успешно!");
if ((out_flags & _LTRNative.OpenOutFlags.REOPEN) != 0)
{
Console.WriteLine("Было осуществлено подключение к работающему модулю");
}
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
/* Считываем информацию о конфигурации модуля и о мезанинах, только
* если это новое соединение. Если восстановили старое - то
* это информация уже восстановлена и идет сбор - т.е. явно считать нельзя */
if ((out_flags & _LTRNative.OpenOutFlags.REOPEN) == 0)
{
err = hltr27.GetConfig();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось прочитать конфигурацию модуля. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
else
{
err = hltr27.GetDescription(ltr27api.Descriptions.MODULE);
for (int i = 0; (i < ltr27api.LTR27_MEZZANINE_NUMBER) &&
(err == _LTRNative.LTRERROR.OK); i++)
{
if (hltr27.Mezzanine[i].Name != "EMPTY")
{
err = hltr27.GetDescription((ushort)(1 << i));
}
}
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось прочитать описание модуля или мезонинов. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
}
}
}
/* выводим информацию о модуле */
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine(" Информация о модуле :");
Console.WriteLine(" Название : {0}",hltr27.ModuleInfo.Module.DeviceName);
Console.WriteLine(" Серийный номер : {0}",hltr27.ModuleInfo.Module.SerialNumber);
if (hltr27.ModuleInfo.Cpu.Active)
{
Console.WriteLine(" Информация о процессоре :");
Console.WriteLine(" Название : {0}",hltr27.ModuleInfo.Cpu.Name);
Console.WriteLine(" Частота клока : {0} Hz",hltr27.ModuleInfo.Cpu.ClockRate);
Console.WriteLine(" Версия прошивки : {0}.{1}.{2}.{3}",
(hltr27.ModuleInfo.Cpu.FirmwareVersion >> 24) & 0xFF,
(hltr27.ModuleInfo.Cpu.FirmwareVersion >> 16) & 0xFF,
(hltr27.ModuleInfo.Cpu.FirmwareVersion >> 8) & 0xFF,
hltr27.ModuleInfo.Cpu.FirmwareVersion & 0xFF);
Console.WriteLine(" Комментарий : {0}",hltr27.ModuleInfo.Cpu.Comment);
}
else
{
Console.WriteLine(" Не найдено действительное описание процессора!!!");
}
for (int i = 0; (i < ltr27api.LTR27_MEZZANINE_NUMBER); i++)
{
if (hltr27.ModuleInfo.Mezzanine[i].Active)
{
Console.WriteLine(" Информация о мезонине в слоте {0} :",i + 1);
Console.WriteLine(" Название : {0}",hltr27.ModuleInfo.Mezzanine[i].Name);
Console.WriteLine(" Серийный номер : {0}",hltr27.ModuleInfo.Mezzanine[i].SerialNumber);
Console.WriteLine(" Ревизия : {0}",hltr27.ModuleInfo.Mezzanine[i].Revision);
for (int j = 0; (j < 4); j++)
{
Console.WriteLine(" Калибр. коэф. {0} : {1}",j,
hltr27.ModuleInfo.Mezzanine[i].Calibration[j].ToString("F5"));
}
}
}
}
/* Запись настроек (только если не был уже запущен сбор) */
if ((err == _LTRNative.LTRERROR.OK) &&
((out_flags & _LTRNative.OpenOutFlags.REOPEN) == 0))
{
/* выбираем частоту дискретизции 1000Гц */
hltr27.FrequencyDivisor = 255;
err = hltr27.SetConfig();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось записать настройки модуля. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
}
/* Запуск сбора данных (если не был запущен) */
if ((err == _LTRNative.LTRERROR.OK) &&
((out_flags & _LTRNative.OpenOutFlags.REOPEN) == 0))
{
err = hltr27.ADCStart();
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось запустить сбор данных. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
uint size = RECV_FRAMES * 2 * ltr27api.LTR27_MEZZANINE_NUMBER;
uint[] buf = new uint[size];
double[] data = new double[size];
bool search_start_req = (out_flags & _LTRNative.OpenOutFlags.REOPEN) != 0;
Console.WriteLine("Сбор данных запущен успешно");
for (int b = 0; b < RECV_BLOCK_CNT; b++)
{
err = RecvData(hltr27,buf,size);
if ((err == _LTRNative.LTRERROR.OK) && search_start_req)
{
/* если подсоединились к уже запущенному сбору данных, то
* нужно найти начало кадра в принятых словах */
uint frame_index;
err = hltr27.SearchFirstFrame(buf,size,out frame_index);
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Ошибка поиска начала кадра. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
else if (frame_index > 0)
{
/* если начала кадра не совпадает с началом принятого буфера,
* то нужно откинуть из начала лишние данные и допринять
* в конец столько же */
uint[] end_buf = new uint[frame_index];
err = RecvData(hltr27,end_buf,frame_index);
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Array.Copy(buf,frame_index,buf,0,size - frame_index);
Array.Copy(end_buf,0,buf,size - frame_index,frame_index);
}
}
search_start_req = false;
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
err = hltr27.ProcessData(buf,data,size,true,true);
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
/* отображаем данные */
Console.WriteLine("Успешно приняли блок данных {0}:",b + 1);
for (int i = 0; (i < RECV_FRAMES); i++)
{
for (int j = 0; (j < 2 * ltr27api.LTR27_MEZZANINE_NUMBER); j++)
{
if (hltr27.Mezzanine[j >> 1].Name != "EMPTY")
{
Console.Write(" {0} {1}",data[i * 2 * ltr27api.LTR27_MEZZANINE_NUMBER]
.ToString("F4"),hltr27.Mezzanine[j >> 1].Unit);
}
}
Console.Write("\n");
}
}
else
{
Console.WriteLine("Ошибка обработки данных! Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
}
}
/* останов сбора данных */
if (stop_module)
{
_LTRNative.LTRERROR stoperr = hltr27.ADCStop();
if (stoperr != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось остановить сбор данных. Ошибка {0}: {1}",
stoperr,ltr27api.GetErrorString(stoperr));
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
err = stoperr;
}
}
else
{
Console.WriteLine("Сбор данных остановлен успешно");
}
}
} /*if (err == LTR_OK)*/
/* сохранение настроек модуля во flash-память крейта */
if ((err == _LTRNative.LTRERROR.OK) && store_config)
{
err = hltr27.StoreConfig(start_mode);
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Конфигурация модуля успешно сохранена");
}
else
{
Console.WriteLine("Не удалось сохранить конфигурацию модуля. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
}
/* сохранение настроек крейта (автономная работа) во flash-память */
if ((err == _LTRNative.LTRERROR.OK) && store_config)
{
_LTRNative.TLTR hltr = new _LTRNative.TLTR();
err = _LTRNative.LTR_Init(ref hltr);
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
hltr.cc = 0; /* управляющее соединение */
/* устанавливаем соединение с тем крейтом, в котором
* установлен ltr27 */
hltr.saddr = hltr27.Channel.saddr;
hltr.sport = hltr27.Channel.sport;
hltr.Serial = hltr27.Channel.Serial;
err = _LTRNative.LTR_Open(ref hltr);
}
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
_LTRNative.TLTR_SETTINGS set = new _LTRNative.TLTR_SETTINGS();
set.Init();
set.AutorunIsOn = autorun;
err = _LTRNative.LTR_PutSettings(ref hltr,ref set);
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Кофигурация крейта успешно сохранена");
}
_LTRNative.LTRERROR closerr = _LTRNative.LTR_Close(ref hltr);
if (closerr != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось закрыть соединение с крейтом. Ошибка {0}: {1}",
closerr,ltr27api.GetErrorString(closerr));
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
err = closerr;
}
}
}
if (err != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось сохранить конфигурацию крейта. Ошибка {0}: {1}",
err,ltr27api.GetErrorString(err));
}
}
/* разрываем соединение */
_LTRNative.LTRERROR closeerr = hltr27.Close();
if (closeerr != _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
Console.WriteLine("Не удалось закрыть соединение с модулем. Ошибка {0}: {1}",
closeerr,ltr27api.GetErrorString(closeerr));
if (err == _LTRNative.LTRERROR.OK)
{
err = closeerr;
}
}
else
{
Console.WriteLine("Соединение с модулем закрыто успешно");
}
}
