public CPince(ControleurAX12 controleur, configPince config)
{
m_ax12PinceSupport = new CAX12(config.idAx12PinceSupport, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12PinceModule = new CAX12(config.idAx12PinceModule, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12PinceModule.setMode(AX12Mode.joint);
m_ax12PinceSupport.setMode(AX12Mode.joint);
}
public CPince(Couleur equipe, ControleurAX12 controleur, configPince config) //le constructeur
{
couleurEquipe = equipe;
if (equipe == Couleur.Jaune)
{
m_ax12Pince = new CAX12(config.idAX12PinceJaune, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12Pince.setMode(AX12Mode.joint);
}
else
{
m_ax12Pince = new CAX12(config.idAX12PinceBleue, controleur.m_port, controleur.m_direction);
m_ax12Pince.setMode(AX12Mode.joint);
Debug.Print("pince haha");
}
m_ax12Pince.setMovingSpeed(150);
Debug.Print("CPince opérationnel");
}
