public void Run(int rounds)
{
int anzStellungen = Ablauf.Length;
DateTime start = DateTime.Now;
for (int i = 0; i < StepsPerRound * rounds; i++)
{
SetMotorstellung(Ablauf[i % anzStellungen]);
WiringPiLib.DelayMicroseconds(1000);
}
DateTime stop = DateTime.Now;
TimeSpan dauer = new TimeSpan(stop.Ticks - start.Ticks);
Console.WriteLine("Dauer: " + dauer + " für " + rounds + " Runden: " + new TimeSpan(dauer.Ticks / rounds) + " secs pro runde");
Ausschalten();
}