private void HandleVParmRequest(VibrationMessage message) { var para = Algorithm.Instance.CalculatePara(message.VData); var upodateMsg = message.UpdateVParm(new VibrationParm(para[0], para[1], para[2], para[3], para[4], para[5], para[6], para[7], para[8], para[9], para[10])); foreach (var sub in _subscriptions) { sub.Tell(upodateMsg); } foreach (var linker in _linkList) { linker.Tell(upodateMsg); } }