public void IrPara(Vector3 novoAlvo)
{
alvo = novoAlvo;
distanciaLinear = Vet.Subtrai(alvo, transform.position);
float anguloNovo = Mathf.Atan2(distanciaLinear.y, distanciaLinear.x) * Mathf.Rad2Deg + 90; // ESSE +90 É POR QUE A ORIGEM FICA PRA CIMA E NÃO PARA A DIREITA COMO NO CÍRCULO TRIGONOMÉTRICO PADRÃO
float anguloAtual = transform.rotation.eulerAngles.z;
distanciaAngular = anguloNovo - anguloAtual;
if (distanciaAngular > 360.0f)
{
distanciaAngular -= 360.0f;
}
if (distanciaAngular < -360.0f)
{
distanciaAngular += 360.0f;
}
deslocamentoAngular = Mathf.Abs(distanciaAngular);
deslocamentoLinear = distanciaLinear;
}
private void FixedUpdate( )
{
e = MouseController.controller.qualExercicio;
if (e == 1)
{
chao.SetActive(false);
if (deslocamentoAngular > 1.0f)
{
passoAngular = distanciaAngular * Time.deltaTime / tempoRotacao;
transform.rotation = Quaternion.Euler(Vet.Soma(transform.rotation.eulerAngles, new Vector3(0, 0, passoAngular)));
deslocamentoAngular -= Mathf.Abs(passoAngular);
}
else if (Vet.Magnitude(deslocamentoLinear) > 1.0f)
{
passoLinear = distanciaLinear * Time.deltaTime / tempoTranslacao;
transform.position = Vet.Soma(transform.position, passoLinear);
deslocamentoLinear = Vet.Subtrai(deslocamentoLinear, passoLinear);
}
}
else if (e == 2)
{
chao.SetActive(false);
if (direcao != null)
{
Vector3 diferencaAngular = Vet.Subtrai(direcao, transform.position);
float anguloNovo = Mathf.Atan2(diferencaAngular.y, diferencaAngular.x) * Mathf.Rad2Deg + 90;
transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, anguloNovo));
if (!jato.isStopped)
{
// ALTERANDO A QUANTIDADE DE MOVIMENTO / MOMENTO LINEAR
// MASSA É CONSTANTE, PORTANTO, O QUE VARIA É A VELOCIDADE
float impulso = forcaJato * Time.fixedDeltaTime;
// IMPULSO É IGUAL À VARIAÇÃO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO
float deltaQ = impulso;
float deltaV = deltaQ / massaNave;
float deltaVx = deltaV * Mathf.Cos((transform.root.eulerAngles.z - 90) * Mathf.Deg2Rad);
float deltaVy = deltaV * Mathf.Sin((transform.root.eulerAngles.z - 90) * Mathf.Deg2Rad);
Vx += deltaVx;
Vy += deltaVy;
}
Vector3 tp = transform.position;
transform.position = new Vector3(
tp.x + Vx * Time.fixedDeltaTime,
tp.y + Vy * Time.fixedDeltaTime,
zFixo
);
}
}
else if (e == 3)
{
chao.SetActive(true);
if (direcao != null)
{
Vector3 diferencaAngular = Vet.Subtrai(direcao, transform.position);
float anguloNovo = Mathf.Atan2(diferencaAngular.y, diferencaAngular.x) * Mathf.Rad2Deg + 90;
transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, anguloNovo));
float forcaX = 0;
float forcaY = gravidade;
if (!jato.isStopped)
{
// AGORA SEPARANDO JÁ NO IMPULSO OS VALORES EM X E Y
// POR QUE GRAVIDADE SÓ VAI AFETAR EM Y
forcaX += forcaJato * Mathf.Cos((transform.root.eulerAngles.z - 90) * Mathf.Deg2Rad);
forcaY += forcaJato * Mathf.Sin((transform.root.eulerAngles.z - 90) * Mathf.Deg2Rad);
}
float Ax = forcaX / massaNave;
float Ay = forcaY / massaNave;
Vx = Vx + Ax * Time.fixedDeltaTime;
Vy = Vy + Ay * Time.fixedDeltaTime;
Vector3 tp = transform.position;
transform.position = new Vector3(
tp.x + Vx * Time.fixedDeltaTime,
tp.y + Vy * Time.fixedDeltaTime,
zFixo
);
if (transform.position.y < -4.2)
{
Vy *= -1;
}
}
}
}