void KinectSensors_StatusChanged(object sender, StatusChangedEventArgs e)
{
//Hacemos un switch para ver cual es el estado del dispositivo
switch (e.Status)
{
//En caso de que el status sea Connected quiere decir que hay una conexion correcta entre la PC y el Kinect
case (KinectStatus.Connected):
//De la misma forma mandamos llamar al metodo conectaActiva() el cual inicializara el dispositivo Kinect
conectaActiva();
break;
//En caso de que el status sea Disconnected se la variable _sensor se volvera nula e intentaremos buscar otro dispositivo Kinect cuyo estado sea Connected si no se encuentra mandaremos un mensaje indicando que No hay ningun Kinect conectado
case (KinectStatus.Disconnected):
if (this.sensor == e.Sensor)
{
this.sensor = null;
this.sensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);
if (this.sensor == null)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.KinectNoDetect, 3);
err.Show();
}
}
break;
}
}
private void microfono_click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
BitmapImage bi3 = new BitmapImage();
if (tabControl.SelectedIndex != 0)
{
if (desactivarMicrofono == true)
{
bi3.BeginInit();
bi3.UriSource = new Uri("Resources/iconoMicrofono.png", UriKind.Relative);
bi3.EndInit();
imagenMicrofono.Source = bi3;
desactivarMicrofono = false;
conectaActiva();
}
else
{
bi3.BeginInit();
bi3.UriSource = new Uri("Resources/iconoMicrofonoDesactivado.png", UriKind.Relative);
bi3.EndInit();
imagenMicrofono.Source = bi3;
desactivarMicrofono = true;
}
}
else
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.IdiomaVoz, 3);
err.Show();
}
}
private void button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
try
{
sensor.ElevationAngle = valor;
}catch (System.InvalidOperationException exc)
{
Error err = new VME.Error("Error la kinect no puede ser movida tantas veces simultáneamente, debe esperar a que el movimiento anterior termine.", 0);
err.Show();
}
}
private void kinect_skeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
try
{
using (SkeletonFrame frameEsqueleto = e.OpenSkeletonFrame())
{
if (frameEsqueleto != null)
{
totalSkeleton = new Skeleton[frameEsqueleto.SkeletonArrayLength];
frameEsqueleto.CopySkeletonDataTo(totalSkeleton);
}
if (totalSkeleton == null)
{
return;
}
foreach (Skeleton esqueleto in totalSkeleton)
{
if (esqueleto.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
{
// Joint handJoint = esqueleto.Joints[JointType.HandRight];
// Joint elbowJoint = esqueleto.Joints[JointType.ElbowRight];
if (contador == 0 && tabControl.SelectedIndex == 6)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.cuerpoDetectado, 3);
err.Show();
contador++;
}
cuerpoDetectado.IsChecked = true;
}
}
}
}catch (Exception exc)
{
}
}
private void siguienteBienvenida_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (tabControl.SelectedIndex == 2)
{
Properties.Settings.Default.nombre = NombreBienvenida.Text;
Properties.Settings.Default.apellidos = ApellidosBienvenida.Text;
Properties.Settings.Default.añoNacimiento = NacimientoBienvenida.Text;
Properties.Settings.Default.peso = PesoBienvenida.Text;
}
else if (tabControl.SelectedIndex == 3)
{
if (escribirCegueraBienvenida.Text == "6" && escribirCeguera2Bienvenida.Text == "42")
{
Properties.Settings.Default.Daltonico = false;
}
else
{
Properties.Settings.Default.Daltonico = true;
}
}
else if (tabControl.SelectedIndex == 4)
{
if (movilidad2Bienvenida.IsChecked == true)
{
Properties.Settings.Default.tipoMovilidad = 4;
}
else if (movilidad3Bienvenida.IsChecked == true)
{
Properties.Settings.Default.tipoMovilidad = 3;
}
else if (movilidad4Bienvenida.IsChecked == true)
{
Properties.Settings.Default.tipoMovilidad = 2;
}
else if (movilidad5Bienvenida.IsChecked == true)
{
Properties.Settings.Default.tipoMovilidad = 1;
}
}
if ((comboBox.SelectedItem != interfazClaraBienvenida && comboBox.SelectedItem != interfazOscuraBienvenida) && tabControl.SelectedIndex == 1)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.faltanParametros, 1);
err.Show();
}
else if (Properties.Settings.Default.tipoMovilidad == 0 && tabControl.SelectedIndex == 4)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.faltanParametros, 1);
err.Show();
}
else if (tabControl.SelectedIndex == 6 && cuerpoDetectado.IsChecked == false)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.faltanParametros, 1);
err.Show();
}
else if (((Properties.Settings.Default.nombre == "") || (Properties.Settings.Default.apellidos == "") || (Properties.Settings.Default.añoNacimiento == "") || (Properties.Settings.Default.peso == "")) && tabControl.SelectedIndex == 2)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.faltanParametros, 1);
err.Show();
}
else if ((escribirCegueraBienvenida.Text == "" || escribirCeguera2Bienvenida.Text == "") && tabControl.SelectedIndex == 3)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.faltanParametros, 1);
err.Show();
}
else if (tabControl.SelectedIndex == 0)
{
Error err = new VME.Error(RecursosLocalizables.StringResources.faltanParametros, 1);
err.Show();
}
else if (tabControl.SelectedIndex == 7)
{
menuPrincipal.desactivarMicrofono = false;
this.Close();
Properties.Settings.Default.configuracionInicial = true;
}
else
{
if (tabControl.SelectedIndex == 5 && KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
{
tabControl.SelectedIndex = tabControl.SelectedIndex + 2;
}
else
{
tabControl.SelectedIndex++;
}
}
}
