// https://github.com/vrm-c/vrm-specification/pull/255
// 1.0 では末端に7cmの遠さに joint を追加する動作をしなくなった。
// その差異に対応して、7cmの遠さに node を追加する。
SpringBoneJoint AddTail7cm(int lastIndex)
{
var last = _gltf.nodes[lastIndex];
var name = last.name ?? "";
var v1 = new UnityEngine.Vector3(last.translation[0], last.translation[1], last.translation[2]);
var delta = v1.normalized * 0.07f; // 7cm
var tail = new UniGLTF.glTFNode
{
name = name + "_end",
translation = new float[] {
delta.x,
delta.y,
delta.z
},
};
var tail_index = _gltf.nodes.Count;
_gltf.nodes.Add(tail);
if (last.children != null && last.children.Length > 0)
{
throw new System.Exception();
}
last.children = new[] { tail_index };
// 1.0 では、head + tail のペアでスプリングを表し、
// 揺れ挙動のパラメーターは head の方に入る。
// 要するに 末端の joint では Node しか使われない。
return(new SpringBoneJoint
{
Node = tail_index,
});
}
static void AddTail7cm(UniGLTF.glTF gltf, UniGLTF.glTFNode[] joints)
{
if (joints.Length < 2)
{
return;
}
var last = joints.Last();
var name = last.name ?? "";
var v1 = new UnityEngine.Vector3(last.translation[0], last.translation[1], last.translation[2]);
// var last2 = joints[joints.Length - 2];
// var v2 = new UnityEngine.Vector3(last2.translation[0], last2.translation[1], last2.translation[2]);
var delta = v1.normalized * 0.07f; // 7cm
var tail = new UniGLTF.glTFNode
{
name = name + "_end",
translation = new float[] {
delta.x,
delta.y,
delta.z
},
};
var tail_index = gltf.nodes.Count;
gltf.nodes.Add(tail);
if (last.children != null && last.children.Length > 0)
{
throw new System.Exception();
}
last.children = new[] { tail_index };
}
/// <summary>
///
/// </summary>
/// <param name="node"></param>
/// <param name="level">children[0] のみカウントアップする。その他は0にリセットする</param>
/// <param name="spring"></param>
void CreateJointsRecursive(UniGLTF.glTFNode node, int level, Spring spring = null)
{
if (spring == null && level > 0)
{
// ２番目以降の子ノードの子から新しい Spring を作る。
spring = CreateSpring();
}
if (spring != null)
{
// level==0 のとき(２番目以降の兄弟ボーン)は飛ばす
spring.Joints.Add(CreateJoint(_gltf.nodes.IndexOf(node)));
}
if (node.children != null && node.children.Length > 0)
{
for (int i = 0; i < node.children.Length; ++i)
{
var childIndex = node.children[i];
if (childIndex < 0 || childIndex >= _gltf.nodes.Count)
{
// -1 など？
continue;
}
if (i == 0)
{
// spring に joint を追加する
CreateJointsRecursive(_gltf.nodes[childIndex], level + 1, spring);
}
else
{
// 再帰
CreateJointsRecursive(_gltf.nodes[childIndex], 0);
}
}
}
else
{
if (spring != null && spring.Joints.Count > 0)
{
var last = spring.Joints.Last().Node;
if (last.HasValue)
{
var tailJoint = AddTail7cm(last.Value);
spring.Joints.Add(tailJoint);
}
}
}
}
public static Node CreateDrawable(int i, UniGLTF.glTFNode node)
{
var name = $"[{i}]{node.name}";
var drawable = new Node(name);
if (node.matrix != null)
{
var m = new Matrix(node.matrix);
//m.Transpose();
drawable.LocalMatrix = m;
}
else
{
var t = Vector3.Zero;
var r = Quaternion.Identity;
var s = Vector3.One;
if (node.translation != null)
{
t.X = node.translation[0];
t.Y = node.translation[1];
t.Z = node.translation[2];
}
if (node.rotation != null)
{
r.X = node.rotation[0];
r.Y = node.rotation[1];
r.Z = node.rotation[2];
r.W = node.rotation[3];
}
if (node.scale != null)
{
s.X = node.scale[0];
s.Y = node.scale[1];
s.Z = node.scale[2];
}
var m = Matrix.Transformation(Vector3.Zero, Quaternion.Identity, s, Vector3.Zero, r, t);
drawable.LocalMatrix = m;
}
return(drawable);
}
static IEnumerable <UniGLTF.glTFNode> EnumJoint(List <UniGLTF.glTFNode> nodes, UniGLTF.glTFNode node)
{
yield return(node);
if (node.children != null && node.children.Length > 0)
{
foreach (var x in EnumJoint(nodes, nodes[node.children[0]]))
{
yield return(x);
}
}
}
static IEnumerable <UniGLTF.glTFNode> TraverseFirstChild(List <UniGLTF.glTFNode> nodes, UniGLTF.glTFNode node)
{
yield return(node);
if (node.children != null && node.children.Length > 0)
{
foreach (var x in TraverseFirstChild(nodes, nodes[node.children[0]]))
{
yield return(x);
}
}
}
