예제 #1
0
파일: LidarSimu.cs 프로젝트: Omybot/GoBot
        protected override bool StartLoop()
        {
            _link = Threading.ThreadManager.CreateThread(link => UpdateDetection());
            _link.StartInfiniteLoop(50);

            return(true);
        }
예제 #2
0
파일: LidarSimu.cs 프로젝트: Omybot/GoBot
 protected override void StopLoop()
 {
     _link.Cancel();
     _link.WaitEnd();
     _link = null;
 }