/**
* Kalkuluje ocenę przedmiotu ekwipunku przy braniu pod uwagę priorytet przedmiotu w ekwipunku i konsekwencję w wyborze tego samego celu.
* originalTargetRate- to jest polecane w takim stopniu
* equipmentPiece- to jest ten który wydaje polecenie
* */
private EquipmentRate calculateEquipmentRate(TargetRate originalTargetRate, EquipmentPieceAI equipmentPiece)
{
if (originalTargetRate == null || originalTargetRate.getTarget() == null || equipmentPiece == null)
{
return(null);
}
EquipmentRate equipmentRatePostScaling = new EquipmentRate(equipmentPiece, originalTargetRate.getTargetRate(), originalTargetRate.getTarget());
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() * equipmentPiece.priority);
if (equipmentPiece == lastUsedEquipmentPiece)
{
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() + consequenceBonus);
}
return(equipmentRatePostScaling);
}
public override List <TargetRate> rateTargets(List <GameObject> detectedGameObjects)
{
List <TargetRate> targetRateList = new List <TargetRate> ();
privateTarget = null;
if (weapon != null)
{
if (detectedGameObjects != null && detectedGameObjects.Count > 0)
{
//Wstępna filtracja obiektów
List <GameObject> tempDetectedObjects = new List <GameObject>();
for (int i = 0; i < detectedGameObjects.Count; i++)
{
if (CheckTargetValidity(detectedGameObjects[i]))
{
tempDetectedObjects.Add(detectedGameObjects[i]);
}
}
//Rating wybranych obiektów
if (tempDetectedObjects.Count > 0)
{
float rate = 0f;
float rateNormalization = 1f;
float currentHealth = 0f;
for (int i = 0; i < tempDetectedObjects.Count; i++)
{
//sprawdzenie poziomu życia
currentHealth = tempDetectedObjects[i].GetComponent <Health>().getCurrentHealth() / tempDetectedObjects[i].GetComponent <Health>().MAX_HEALTH;
if (currentHealth < 0.5)
{
rate = 5;
}
else
{
rate = 0;
}
rateNormalization = 5;
//sprawdzenie czy poprzednio to był nasz cel
EquipmentAI equipmentAI = GetComponent <EquipmentAI>();
if (equipmentAI != null && equipmentAI.lastTarget != null && equipmentAI.lastTarget == tempDetectedObjects[i])
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie odległości
if (Vector3.Distance(transform.position, tempDetectedObjects[i].transform.position) < personalSpaceRadius)
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie czy możemy do niego strzelać
if (RayTargetCheck(tempDetectedObjects[i]))
{
rate += 30;
rateNormalization += 30;
}
//normalizacja i zapisanie wyniku
rate = rate / rateNormalization;
targetRateList.Add(new TargetRate(tempDetectedObjects[i], rate));
}
}
//Wybranie własnego celu
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0);
for (int i = 0; i < targetRateList.Count; i++)
{
if (targetRateList[i].getTargetRate() > maxTargetRate.getTargetRate())
{
maxTargetRate = targetRateList[i];
}
}
privateTarget = maxTargetRate.getTarget();
}
}
return(targetRateList);
}
public override List<TargetRate> rateTargets(List<GameObject> detectedGameObjects)
{
List<TargetRate> targetRateList = new List<TargetRate> ();
privateTarget = null;
if(weapon != null)
{
if(detectedGameObjects != null && detectedGameObjects.Count > 0)
{
//Wstępna filtracja obiektów
List<GameObject> tempDetectedObjects = new List<GameObject>();
for(int i = 0; i < detectedGameObjects.Count; i++)
{
if(CheckTargetValidity(detectedGameObjects[i]))
{
tempDetectedObjects.Add(detectedGameObjects[i]);
}
}
//Rating wybranych obiektów
if(tempDetectedObjects.Count > 0)
{
float rate = 0f;
float rateNormalization = 1f;
float currentHealth = 0f;
for(int i = 0; i < tempDetectedObjects.Count; i++)
{
//sprawdzenie poziomu życia
currentHealth = tempDetectedObjects[i].GetComponent<Health>().getCurrentHealth() / tempDetectedObjects[i].GetComponent<Health>().MAX_HEALTH;
if(currentHealth < 0.5)
{
rate = 5;
}
else
{
rate = 0;
}
rateNormalization = 5;
//sprawdzenie czy poprzednio to był nasz cel
EquipmentAI equipmentAI = GetComponent<EquipmentAI>();
if(equipmentAI != null && equipmentAI.lastTarget != null && equipmentAI.lastTarget == tempDetectedObjects[i])
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie odległości
if(Vector3.Distance(transform.position, tempDetectedObjects[i].transform.position) < personalSpaceRadius)
{
rate += 10;
rateNormalization += 10;
}
//sprawdzenie czy możemy do niego strzelać
if(RayTargetCheck(tempDetectedObjects[i]))
{
rate += 30;
rateNormalization += 30;
}
//normalizacja i zapisanie wyniku
rate = rate/rateNormalization;
targetRateList.Add(new TargetRate(tempDetectedObjects[i], rate));
}
}
//Wybranie własnego celu
TargetRate maxTargetRate = new TargetRate(null, 0);
for(int i=0; i < targetRateList.Count; i++)
{
if(targetRateList[i].getTargetRate() > maxTargetRate.getTargetRate())
{
maxTargetRate = targetRateList[i];
}
}
privateTarget = maxTargetRate.getTarget();
}
}
return targetRateList;
}
/**
* Kalkuluje ocenę przedmiotu ekwipunku przy braniu pod uwagę priorytet przedmiotu w ekwipunku i konsekwencję w wyborze tego samego celu.
* originalTargetRate- to jest polecane w takim stopniu
* equipmentPiece- to jest ten który wydaje polecenie
* */
private EquipmentRate calculateEquipmentRate(TargetRate originalTargetRate, EquipmentPieceAI equipmentPiece)
{
if (originalTargetRate == null || originalTargetRate.getTarget() == null || equipmentPiece == null)
{
return null;
}
EquipmentRate equipmentRatePostScaling = new EquipmentRate (equipmentPiece, originalTargetRate.getTargetRate (), originalTargetRate.getTarget ());
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() * equipmentPiece.priority);
if(equipmentPiece == lastUsedEquipmentPiece)
{
equipmentRatePostScaling.setRate(equipmentRatePostScaling.getEquipmentRate() + consequenceBonus);
}
return equipmentRatePostScaling;
}
