public void SetUp() { ControladorJuego controlador = new GameObject("ControladorJuego").AddComponent <ControladorJuego>(); nodoInicio = new Vector2(2, 3); nodoDestino = new Vector2(23, 13); nodoPruebas = new Vector2(6, 7); nodoPruebasVecino = new Vector2(6, 8); tamaño = TamañoEntidad.NORMAL; aEstrella = new AEstrella(nodoInicio, nodoDestino, tamaño); }
/// <summary> /// Este constructor asume que el destino es cualquier casillero que /// esté adyacente al personaje. /// </summary> /// <param name="inicio">Posición de inicio.</param> public AEstrella(Vector2 inicio, TamañoEntidad tamañoEntidad) { this.Inicio = inicio; this.Destino = Vector2.negativeInfinity; this.TamañoEntidad = tamañoEntidad; this.NodosAbiertos = new List <Vector2>(); this.NodosCerrados = new List <Vector2>(); this.NodosAbiertos.Add(Inicio); this.NodoAnterior = new Dictionary <Vector2, Vector2>(); NodoAnterior.Add(Inicio, Vector2.negativeInfinity); this.PuntajeG = new Dictionary <Vector2, float>(); PuntajeG.Add(Inicio, 0); }
/// <summary> /// Devuelve el diccionario de posiciones correspondiente al tamaño de la /// entidad. /// </summary> /// <param name="tamaño">Tamaño de la entidad</param> /// <returns>Diccionario de posiciones relativas posibles que puede ocupar /// la entidad.</returns> public static Dictionary <Vector2, List <Vector2> > ObtenerCasillerosVálidos(TamañoEntidad tamaño) { switch (tamaño) { case TamañoEntidad.NORMAL: return(CasillerosTamañoNormal); case TamañoEntidad.GRANDE: return(CasillerosTamañoGrande); case TamañoEntidad.GIGANTE: return(CasillerosTamañoGigante); default: return(CasillerosTamañoNormal); } }