public byte[] SerializeMSG(SnapshotMsg msg)
{
byte[] header = Header(msg.msgType);
byte[] body = BuildMSG(msg.from, msg.to, msg.positions,
msg.rotation,
msg.camRotation);
return(Combine(IntByte((Int64)8 + header.Length + body.Length), header, body));
}
// Snapshot MSG
private SnapshotMsg GetSsMSG(byte[] msg, Int64 msgSize)
{
Int32 type = ByteInt32(msg[8]);
byte[] seq_num = new byte[4];
byte[] vars = new byte[msgSize - 13];
Array.Copy(msg, 9, seq_num, 0, 4);
Array.Copy(msg, 13, vars, 0, msgSize - 13);
SnapshotMsg SsMSG = SsMSGVars(vars);
SsMSG.msgType = type;
return(SsMSG);
}
private SnapshotMsg SsMSGVars(byte[] vars) //needs work
{
byte[] from = new byte[4];
byte[] pos = new byte[12];
byte[] pR = new byte[16];
byte[] cR = new byte[16];
int index = 0;
//Console.WriteLine(vars.Length);
Array.Copy(vars, index, from, 0, 4);
index += 4;
Array.Copy(vars, index, pos, 0, 12);
index += 12;
Array.Copy(vars, index, pR, 0, 16);
index += 16;
Array.Copy(vars, index, cR, 0, 16);
SnapshotMsg msg = new SnapshotMsg();
return(msg);
}
