private async void OnClipPlaneVrbUpdate()
{
string msg = "CLIPPLANE:";
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
msg += resultClipPlaneFloat.val()[i].ToString("G9") + " ";
}
lock (CommunicationToVredManager.DataQueueClipPlane)
{
CommunicationToVredManager.DataQueueClipPlane.Enqueue(msg);
}
await SendClipPlaneToVred();
}