자주 사용되는 메소드들
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public void goToInTime(Vector3 pos, float time)
{
Vector3 rots = processIK(pos);
gamma.goToInTime(new Vector3(0, rots.x, 0), time);
alpha.goToInTime(new Vector3(rots.y, 0, 0), time);
beta.goToInTime(new Vector3(rots.z, 0, 0), time);
}