private void OnDestroy()
{
if (!serialPort)
{
serialPort.SendChar('A'); // initial FREE MODE
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha1))
{
serial.SendChar('+');
}
if (Input.GetKey(KeyCode.Minus))
{
serial.SendChar('-');
}
if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha0))
{
serial.SendChar('0');
}
}
public void windUpMotor(float speed) // + で巻取り、- で繰り出し。単位は 1 をモーターフルパワーとする比率
{
//Debug.Log("Motor Speed" + speed);
if (speed > 0)
{
serialPort.SendChar('+');
}
else if (speed < 0)
{
serialPort.SendChar('-');
}
else
{
serialPort.SendChar('0');
}
}
