예제 #1
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        /// <summary>
        /// Bewegt das Auto
        /// </summary>
        /// <param name="tickLength">Länge eines Ticks in Sekunden (berechnet sich mit 1/#Ticks pro Sekunde)</param>
        public void Move(double tickLength)
        {
            if (!alreadyMoved)
                {
                _physics.velocity += physics.acceleration;

                // Rückwärts fahren geht nicht
                if (_physics.velocity < 0)
                    _physics.velocity = 0;

                double arcLengthToMove = (physics.velocity * tickLength * 10);

                if (_physics.velocity < 0.1)
                    {
                    if (!isStopped)
                        {
                        ++_statistics.numStops;
                        }
                    isStopped = true;
                    }
                else
                    {
                    isStopped = false;
                    }

                // wenn ich gerade am Spurwechseln bin, sollte ich das erstmal behandeln
                if (currentlyChangingLine)
                    {
                    currentPositionOnLineChangePoint += arcLengthToMove; // ich bewege mich echt auf dem LCP
                    _state.position += arcLengthToMove * ratioProjectionOnTargetConnectionvsLCPLength; // ich muss meine Position auf der Ziel-NodeConnection entsprechend anpassen
                    }
                else
                    {
                    _state.position += arcLengthToMove;
                    }

                // wenn meine aktuelle NodeConnection zu Ende ist, sollte ich das auch behandeln
                if (currentPosition > currentNodeConnection.lineSegment.length)
                    {
                    // gucken, ob es mit ner Connection weitergeht
                    if ((currentNodeConnection.endNode.nextConnections.Count != 0) && (wayToGo.SegmentCount() > 0))
                        {
                        _physics.multiplierTargetVelocity = 1;
                        _state.UnsetLineChangeVehicleInteraction();

                        double startDistance = (currentPosition - currentNodeConnection.lineSegment.length);

                        // falls ich mehrere Connections zur Auswahl habe, berechne die mit dem kürzesten Weg
                        // (dieser könnte sich geändert haben, weil dort plötzlich mehr Autos fahren)
                        if (currentNodeConnection.endNode.nextConnections.Count > 1)
                            {
                            _wayToGo = Routing.CalculateShortestConenction(currentNodeConnection.endNode, targetNodes, _vehicleType);
                            if (_wayToGo.SegmentCount() == 0 || _wayToGo.Top() == null)
                                {
                                RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
                                return;
                                }
                            }

                        visitedNodeConnections.AddFirst(currentNodeConnection);

                        // nächsten Wegpunkt extrahieren
                        Routing.RouteSegment rs = wayToGo.Pop();

                        if (rs == null)
                            {
                            RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
                            return;
                            }
                        else
                            {
                            // ist ein Spurwechsel nötig, so die entsprechenden Felder füllen
                            if (rs.lineChangeNeeded)
                                rs.startConnection.lineChangeIntervals.TryGetValue(rs.nextNode.hashcode, out lci);
                            else
                                lci = null;
                            lineChangeNeeded = (lci != null);

                            LinkedListNode<IVehicle> lln = rs.startConnection.GetVehicleListNodeBehindArcPosition(startDistance);
                            if (lln == null || lln.Value.currentPosition - lln.Value.length >= startDistance)
                                {
                                RemoveFromCurrentNodeConnection(true, rs.startConnection, startDistance);
                                }
                            else
                                {
                                RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
                                }
                            }
                        }
                    else
                        {
                        // Ende der Fahnenstange, also selbstzerstören
                        RemoveFromCurrentNodeConnection(true, null, 0);
                        }
                    }
                else if (Double.IsNaN(currentPosition))
                    {
                    RemoveFromCurrentNodeConnection(false, null, 0);
                    }

                // Der Spurwechsel ist fertig, dann sollte ich diesen auch abschließen:
                if (currentlyChangingLine && currentPositionOnLineChangePoint >= currentLineChangePoint.lineSegment.length)
                    {
                    FinishLineChange(currentPositionOnLineChangePoint - currentLineChangePoint.lineSegment.length);

                    _statistics.startTimeOnNodeConnection = GlobalTime.Instance.currentTime;
                    _statistics.arcPositionOfStartOnNodeConnection = _state.position;
                    }

                alreadyMoved = true;
                }
        }